使用esp32-s2模拟实现usb多点触摸

     **写该文档主要是为了，在工作的时候记录一下自己技术的进步。。。。。  不行 ，  太官方了
 其实就是为了使我的工作更具有条理一些，在以前，我的工作的步骤总是很杂乱，之所
 以说是杂乱，是因为我做一个小项目的解决方法，或者说要做完这个工作的所有步骤都
 不是线性的，即它是由多个部分拼接起来，不存在你必须做完这一步才能进入到下一
 步，这样的一种情况下，做小的东西还不会有问题，但有点复杂的项目就会捉襟见肘，
 即便最后完成了也会浪费时间，自己的技术也没有得到成长。
 
    第二就是自己以后应该也会接触到更多USB的东西，自己现在辛苦一些把整个过程详细
 地分析一下，那后面应该会很轻松，更重要的是，我写这个东西虽然最初的目的只是为
 了 记录，但其实在整个过程中，记录的过程和工作的进程是相互促进的，当我写这个
 文章时，它会指导我的工作，使我的工作更具有条例，那么这时文章能表达的深度也就
 更好，而为了文章的完整性，我会去更多地了解一些和完成项目无关的东西，也许此时
 无用，但也是为自己增加一点厚度吧，这是一个循环的过程，所以想要写这个文章
      在整个文章中,为了便于阅读，我会把整个文章分为几个帖子依次分享出来，
不会在一个帖子里面写完整个过程，那样实在不友好**

从2019年末到现在，新冠疫情持续了很久，这个导致芯片严重缺货，尤其是stm32，所以也必须找一个替代品，这个替代品便是esp32s2，我现在要做的便是把之前stm32的代码移植到esp32s2,其中用到了esp-idf开发，之前只在arduino上用过esp32的芯片，用到的也只是一些简单的功能，未使用过USB.
当usb触摸屏通过usb线接入电脑时,电脑通过电平会检测到有USB 设备插入，主机此时会对设备（usb触摸屏）进行复位，然后向设备请求设备描述符,配置描述符等一系列过程，当设备枚举完成，设备便会向主机报告触摸数据，由此便是一个usb多点触摸屏的基本工作过程。

USB HID

1.需要探究到的几个问题

在哪里主机识别到了这个设备是什么？
传上来的数据为何会被识别