Linux下查看和监控GPU 信息的工具汇总

本文介绍了多种查看和监控GPU信息的方法,包括使用lspci命令、glances监控程序、conky实时监视器、AMD显卡工具如aticonfig和radeontop,以及NVIDIA显卡的nvidia-smi工具。此外,还提到了针对Intel显卡的intel-gpu-tools套件。这些工具可以帮助用户了解显卡状态、温度、内存占用和进程信息。

GPU信息查看

要获取显卡信息,只有两种可能,一种是通过系统的API访问,或者直接读取/dev/下相关文件的状态,另一种方式是通过BIOS读取。

1. 通过PCI查看
通用的方法,通过lspci查看:

lspci | grep -i vga

在这里插入图片描述
前边的序号 "00:0f.0"是显卡的代号,然后

lspci -v -s 00:0f.0

在这里插入图片描述

其他方法:
监控程序glances与其GPU monitoring plug-in一起使用:

开源

安装:sudo apt-get install -y python-pip; sudo pip install glances[gpu]

发布:sudo glances

使用conky作为CPU和GPU的real-time监视器。

英特尔i7-6700HQ iGPU HD 530

在这种情况下,我使用集成GPU而不是nVidia GTX 970M启动:

conky代码根据使用prime-select intel或prime-select nvidia启动进行调整

AMD显卡查看软件

amd显卡有工具,执行atigetsysteminfo.sh
fglrx(闭源驱动程序):aticonfig --odgc --odgt
mesa(开源驱动程序):RadeonTop:apt install radeontop
rocm-smi 显示设备及显存占用,等价于 rocm-svm --alldevice
显示独立内存占用:
rocm-smi --showmeminfo vram vis_vram gtt
显示占用GPU的进程id
rocm-smi --showpids
类似jupyter之类的占用大量显存不释放

NVIDIA显卡查看软件

查看GPU(多卡)的温度

  • nvidia-smi -q -i 0,1 -d TEMPERATURE -i后面的数字表示我的两块GPU
  • gpustat:(nvidia-smi的包装器)
  • Nvidia自带了一个nvidia-smi的命令行工具,用apt安装即可。

用watch命令来监控:
$ watch [options] command
参数 -n 后面指定是每多少秒来执行一次命令。
$ watch -n 10 xxxx
每 10s 执行一次xxxx命令

INTEL显卡查看

intel-gpu-tools工具安装完毕后, 系统中会多种三个gpu工具: intel_gpu_abrt intel_gpu_time intel_gpu_top。
其中,常用的是intel_gpu_top和intel_gpu_time

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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