转盘式视觉筛选机及其图像识别系统

1. 转盘式视觉筛选机现状

       玻璃转盘式视觉筛选机，也称为光学影像筛选机、四面检测机和六面检测机，是针对各种各样的散件的尺寸、外观等缺陷而研发的检测机。在工业生产中，由于生产和运输环境中的不可控因素，很容易产生划痕、压伤、擦挂等缺陷。而其中的缺陷大部分都极其微小，甚至是肉眼难以识别，这些缺陷所造成的坏品率极大的制约了工业界的发展。在中国制造业转型升级的过程中，产品质量要销往欧美等发达国家，让产品更具竞争力，必然要求不良品不能最终出现在成品中。一方面，如果能提前发现不良的部件，提前排除，那就能打造成本优势，另一方面，人工检测一般在强灯光或者显微镜的工作环境中，人容易疲劳，容易误判，对经验要求高，现在大部分工厂并不容易找到检测工人，各种因素驱动之下，全自动智能化的外观检测，催生了庞大市场需求。然而，很多工厂都还是刚从人工转视觉，市场潜力无限。

      视觉筛选机针对散件，广泛应用于有摄像头零部件、锂电池零部件、磁性材料、电子陶瓷、橡胶制品、连接器、电子元器件、精密五金件等。散件主要采用振动盘等上料机全自动给输送物料，通过转盘拍照的方式自动做外观检测。

     中国大陆以外而言，转盘式筛选机主要在台湾和韩国，其他经济体几乎没有，其中台湾的擎邦、精湛两家，因为早些年电子产业在台湾盛行，入行早，他们出货稍多，但是随着中国大陆制造业崛起，其市场份额基本被大陆厂家大量蚕食瓜分。光学筛选机，主要还是看中国大陆，也集中于中国大陆。

2. 转盘式视觉筛选机的主要构型

图1   转盘式筛选机核心构型 

     玻璃转盘式视觉筛选机，通过振动盘将各类散件输送到高透明玻璃转台，然后通过入口检测记录转台感应的工件物料，通过伺服系统示教的CCD相机的位置，当转盘转动到相机位置时，控制器或PLC触发相机拍照，然后运算。在出料前，必须运算完成，如果还没运算完成，则判断为待定物料，重检。

       其上料部分，根据物料的类型，可以分为如下几种：1）螺纹手工振动盘+流水线输送，2）螺纹手工振动盘+直振 ，3）CNC数控精密振动盘，4）电梯式输送+流水线等。其中CNC数控精密盘，针对的更小的物料和精密物料，价格比较贵，此种振动盘一般会内置在筛选机的主机内部，结构紧