[原创] 小心使用C++的异常处理

本文探讨了一个多线程程序中出现的随机崩溃问题,最终发现是由于不当的异常处理导致堆被破坏。作者详细分析了问题的原因,并强调了在C++中正确使用异常捕获的重要性。

最近遇到一个很奇特的bug, 在一个多线程程序中, 经常出现随机的崩溃,vs指向的错误代码都到一些MFC自己的函数里去了。。 使用vs 查看调用堆栈, 发现多次出错地方都不一样,大多数时候还不会出现。 查看输出报告, 有访问异常还有堆错误。。 初步估计是堆被不小心破坏了, 一直以为是新加代码的内存分配或者删除时错误。。 结果找了很多天。。无功而返。。
 最后在一个意想不到的地方(某个使用了多年的线程函数)中找到了如下一段代码。。。

ThreadFunc()

{...

try{...

pointer->pProduct[iItem]=xxx;

...

}

catch(...)

{

//AfxMessageBox(...)

}

...}


诈一看这段代码,也没什么问题,原意大概是想调试时捕获可能的异常显示出来,后来release的时候干脆把AfxMessageBox也去掉了,但却没去掉异常捕获,大概是当时以为可以实现类似 vb 中 on error resume的功能(有错误直接跳过,继续执行)。但是仔细一想就不对了, 如果里面的代码破坏了堆呢?如上面的代码,iItem若超过了pProduct分配的内存大小, 很多情况下, 若只是在超过分配的内存后面写少量东西,可能程序仍然可以正常运行。。 但是这样的后果就是可能产生随机的异常,因为你根本不知道这段代码会破坏掉什么东西。。。
所以, c++应小心使用异常捕获,若非要捕获,最少也要输出到log里面, 而不要什么也不作。。特别是捕获省略号的时候catch(...)

 

http://blog.csdn.net/earthhang/archive/2010/06/16/5674224.aspx

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以深对无人机控制机理的理解。
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