java发送curl命令发送post或者get请求

这篇博客展示了如何在Java中使用Curl命令执行GET和POST请求。提供了详细的代码示例,包括如何构造请求头和请求体,以及处理响应。对于理解Java中通过命令行调用外部工具进行HTTP请求的实现方式非常有帮助。
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java调用curl发送post或者get请求

废话不多说,直接上代码
下面第一部分为统一的调用方法,简单的java调用命令的方法

/**
 * java 调用 Curl的方法
 * @param cmds
 * @return
 */
public static String execCurl(String[] cmds) {
		ProcessBuilder process = new ProcessBuilder(cmds);
		Process p;
		try {
			p = process.start();
			BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));
			StringBuilder builder = new StringBuilder();
			String line;
			while ((line = reader.readLine()) != null) {
				builder.append(line);
				builder.append(System.getProperty("line.separator"));
			}
			return builder.toString();
 
		} catch (IOException e) {
			System.out.print("获取线程异常"+e);
		}
		return null;
}

**

1、get请求

**

public static void getTokent(){
		String url = "https://www.baidu.com/";  //这个为url连接,随便写了个连接,一般接口会先调用接口获取token,然后拼接token,post发送请求
		String[] cmds = {"curl","X","GET" ,"-k", "-i",""+url+""};
		StringBuffer sb = new StringBuffer();
		for(int i=0;i<cmds.length;i++){
			sb.append(cmds[i]+" ");
		}
		System.out.println(sb);
		String responseMsg=execCurl(cmds);
		System.out.println(responseMsg);
	}

**

2、post请求

**

	public static void getMsg(){
		String jsonStr= "{'content':'testtest','creator':'creator''name':'lili'}";        //这里为发送的json串
		String url = "https://www.baidu.com/";   //这里为连接发送的url
		String accessToken = "123456";   //这一步这个token为上面get获取到的,有些简单的接口不需要获取这个
		String[] cmds = {"curl","-H","access-token:{{"+accessToken+"}}" ,
				"-H", "Content-Type:application/json", 
				"-X","POST" ,"-k", "-i",""+url+"",
				"-d",""+jsonStr+""};   //超级注意:这个拼接json串的时候不要拼接双引号或者单引号,这个是踩坑提示,因为这个改了好久
		StringBuffer sb = new StringBuffer();
		for(int i=0;i<cmds.length;i++){
			sb.append(cmds[i]+" ");
		}
		System.out.println(sb);//这个是测试中调试输出你的发送命令航
	   System.out.println(execCurl(cmds));
	}
本文章已经生成可运行项目
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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