本科生如何入门GNSS算法 (一)- 在Visual Studio 2017中跑通RTKLIB开源代码

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Vs下载与安装

RTKLIB代码下载

在vs中编译rtklib

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写在前面，可执行的vs程序在文章最后，可以直接下载后运行。

默认使用windows电脑，默认是64位电脑系统，不一样也影响不大。

Vs下载与安装

Vs是啥？Vs就是一个让你的代码能够运行的工具，其余自行百度；我个人用的vs 2017，其他版本也可随意安装，可能会有一些不一样的地方。

官网下载 可能需要简单注册登录。

Vs有社区免费版本，具体安装可参考。安装很简单。

RTKLIB代码下载

rtklib是啥？RTKLIB is an open source program package for standard and precise positioning with GNSS (global navigation satellite system). RTKLIB consists of a portable program library and several APs (application programs) utilizing the library.

简单来说就是高须知二写的一个GNSS工具箱，免除了科研人员限于基础代码开发的困境，让大家更专注于学术而不是基础库的开发。官网地址，其实网上挺多如何使用rtklib的blog，比如（VS2012编译RTKLIB—GNSS定位开源库，利用C++ builder 调试RTKLIB简单介绍），但我还是准本以初学者的视觉介绍一遍。

RTKLIB官网显示，在2.4.2 p13版本后，开源代码均托管于github上。就是说我把代码放在github上管理，可以跟踪代码修改的历史以及管理大家的merge需求等。我们一般使用git下载github上的代码，基本上所有的公司也使用git来管理项目代码，所以可以简单学习一下git的使用。比如百度搜索 “git使用”。在此不在赘述。

​点击上图红框中RTKLIB最新源代码，并在下图中