开发学习过程中一点经验积累

添加了 format 和静态检查的 paths-ignore。RT-Thread 迎来了全新的版本 v5.0.2，自 v5.0.0 版本发布以来，内核和组件都经历了一系列令人激动的变化和改进。○ 修改了在 fork 子进程时，lwp_struct_copy函数添加了复制working_directory函数。● 重构和优化了 ci 的执行流程，并添加了手动触发和 cppcheck 检查以进行 scons dist。● 新增了llvm-arm 16.0 支持，并添加了 llvm-arm 工作流。

串口屏作为modbus主机，下位机主板作为从机，在从机中建立一张数据表与串口屏作为数据交换缓冲，从机移植freemodbus协议栈，定时响应串口屏的轮询。这种方式驱动串口屏不用关心modbus通讯，只需关注数据是否被修改，如要显示显示，将数据表相应单元的填充数据即可。由于串口屏是以地址方式定位数据单元，以下两个宏用于获取数据表中相应单元的地址比较简便的方法。以下为modbus任务线程，检查数据是否有被用户修改，如被修改进行用户操作处理。modbus初始化将modbus指针指向建立的数据表。

Keil MDK调试运行中的程序

rt-thread最小软件与硬件系统

习惯了在RTOS下的使用回不去裸机写大循环的年代，16K RAM跑起来一、在keil MDK安装相应的组件包，并配置加入工程中二、加入新塘M0的硬件驱动库并加入头文件 路径三、配置rtconfig.h文件四、修改board.c及finsh_port.c文件完成BSP硬件对接修改RT_HEAP_SIZE为合适的堆大小，不然没法编译把retarget.c文件的HardFault_Handler函数注释掉，由rt-thread nano的HardFault_Handler接管依次按照#err