can数据和串口数据同时到来，设置的can优先级比串口高那么串口数据将丢失 异步接收？

这个是串口与CAN的中断收发程序,压缩包里接收与发送是分开写的，可以根据自己需要进行修改

随着智能控制技术和安全防护意识的提高，自动门在办公楼、商场、医院等场所得到广泛应用，人们对其感应灵敏度、运行安全性提出了更高要求。设计一种以STC89C52单片机为核心的人体感应门控制系统，系统由中控、输入和输出三部分组成。通过人体热释电模块检测门内外人员情况，利用红外避障模块与红外测温模块实现手部检测和体温采集，并结合分离式红外开关完成防夹保护。按键模块用于界面切换、阈值设置和门体控制，显示模块显示体温、门体状态及工作模式。当外部人员体温异常时，系统驱动声光报警，并由步进电机模拟自动门开闭。蓝牙模块可将数据传输至手机端，实现远程控制。