Past， Present， and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age

翻译 已于 2023-04-12 21:38:21 修改 · 1.6k 阅读 · 16
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#机器人
于 2021-01-10 16:04:51 首次发布

这是笔者对这篇论文的翻译。Past， Present， and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age是一篇SLAM领域的经典综述，发表于机器人学顶级期刊IEEE Transactions on Robotics（TRO）。现将该文章翻译成中文如下，以供大家参考。
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本篇博文由 南湖游子 原创，转载请注明出处！ 文献来源： Cadena C, Carlone L, Carrillo H, et al. Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age[J]. IEEE Transactions on robotics, 2016, 32(6):1309-1332. 文献内容 ： SLAM经典综述 阅读笔记.
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