VCU整车控制---扭矩控制之五：踏板扭矩标定

1. 本文主旨

本篇将详细阐述如何标定经济模式与运动模式下的踏板扭矩Map图。

回顾上篇内容，驾驶员踩下加速踏板后，VCU依据踏板开度解析出对应的需求扭矩，进而驱动车辆。该需求扭矩通过查表获得，核心输入参数为车速与踏板开度，其Map表示意图如下：

2. 踏板扭矩Map图标定方法

在介绍具体标定方法前，需明确扭矩与功率的作用：扭矩主要决定车辆的加速能力与牵引力，尤其在低速阶段至关重要；功率则主要影响车辆的最高车速及高速行驶时的再加速能力。简而言之，提升扭矩可增强加速感与动力性，提高功率则能提升极速表现。

2.1 标定方式一简介

此方式遵循三步流程：1）设定基线（即维持某一稳定车速所需的基础踏板开度）→ 2）设定油门增量与加速度增量的对应关系（在同一车速下，Δ踏板开度对应的Δ加速度）→ 3）最终换算并确定踏板扭矩。该方法计算量较大，本文不做展开，有兴趣者可关注公众号并通过私信获取详细文档。

2.2 标定方式二（推荐实用方法）

方式一因计算复杂，实车标定周期较长。以下介绍一种更注重工程效率的标定思路：

1) 确定最大输出功率原则

• 经济模式： 通