摘 要
发动机是运输中的主要动力能源。随着数字社会的不断发展，运输中使用的电子设备种类和数量都在增加。相关研究表明，发动机排气所含能量约占总能量的28%。因此利用废气能量发电是非常重要的，目前，用于高速废气发电系统的整流器电路主要是二极管整流器电路，二极管在低压、强电流条件下工作，电力系统效率低下。将同步整流技术应用于发电系统可以有效地解决这一问题。
本文建立了柴油机电力涡轮的仿真模型，利用GT-Power软件，探讨了不同运行条件下发动机排气气体和能量参数变化的排气规律。对发动机排气参数进行了研究，研究了发动机与汽轮发电机的匹配设计，分析了各类汽轮机和高速发电机的工作特性，建立了发电机与整流器电路的数学模型。研究了发电系统的整体效率、高速低压发电系统的节能技术，阐述了三相同步整流电路的工作原理和控制模式以及三相整流器的基本电路。相位同步整流器是在细节上设计的。学者在阅读了大量文献后，对涡轮增压器排气和排风机离心式压缩机叶轮的附加研究进行了总结，因此本文将叶轮和排风机作为数值模拟研究的对象。例如，柴油机对其涡轮增压器离心式压缩机进行匹配和结构设计，然后模拟压缩机的流道，利用多个仿真程序进行数值计算的预处理。
关键词：发动机涡轮；柴油机；仿真；驱动控
Abstract
The engine is the main power source in transportation. With the continuous development of the digital society, the variety and number of electronic devices used in transportation are increasing. Studies have shown that engine exhaust contains about 28% of the total energy. Therefore, the use of exhaust gas energy power generation is very important, at present, the rectifier circuit used for high-speed waste gas power generation system is mainly a diode rectifier circuit, diode in low voltage, strong current conditions work, power system inefficiency. Applying synchronous rectification technology to power generation systems can effectively solve this problem.
In this paper, the simulation model of diesel engine electric turbine is established, and the exhaust law of engine exhaust gas and energy parameters under different operating conditions is discussed by using GT-Power software. The exhaust parameters of the engine were studied, the matching design of the engine and the turbine generator was studied, the working characteristics of various steam turbines and high-speed generators were analyzed, and the mathematical model of the generator and rectifier circuit was established. The overall efficiency of the power generation system, the energy-saving technology of the high-speed and low-voltage power generation system are studied, and the working principle and control mode of the three-phase synchronous rectifier circuit and the basic circuit of the three-phase rectifier are expounded. Phase synchronous rectifiers are designed in detail. After reading a large number of literature, scholars have summarized the additional research on turbocharger exhaust and exhaust fan centrifugal compressor impeller, so this paper takes the impeller and exhaust fan as the object of numerical simulation research. For example, a diesel engine matches and structurally designs its turbocharger centrifugal compressor, then simulates the compressor's flow path and uses multiple simulation programs for numerical preprocessing.
Key Words: engine turbine; Diesel engine; Emulation; Drive control
目 录
随着工业化的快速推进和世界经济的快速发展，货物运输早已在人们生活中普及。近年来，由于柴油机性能的提高、发动机燃烧过程的优化和压强技术的发展，与汽油机相比，碳氢化合物、一氧化碳（CO）和铅的体积更小，功率更大，因此柴油机排放更环保，燃油经济性更高，热效率更高，扭矩高、油耗低、使用寿命长、故障率低，因此柴油机在汽车发动机中的份额在市场上占有越来越重要的地位。然而，柴油机的燃料燃烧不足仍然存在问题，这仍会导致有害气体的排放。另一方面，随着使用比例的增加，柴油机的需求逐渐增加，造成环境污染和能源成本。
当前，世界各国特别重视环境污染治理和节能，积极推进新能源技术开发，倡导节能减排。第一个问题是缺乏能源。汽车的流行使全世界对石油的需求增加，但是，不可再生石油资源的有限性不可避免地在不断减少的石油储量和不断增长的需求之间产生矛盾。目前，中国的石油消费量已达到第二。在经济飞速发展的世界上，未来几十年将是中国赢得社会主义现代化建设、大力发展经济、逐步实现工业化的重要时期，必然会对石油资源提出更多的需求。值得注意的是，中国的石油资源主要依靠进口。按照方案，节约石油资源既是经济问题，也是关系国家能源安全的重要问题。
第二，环境污染。柴油机排放的主要污染物是氮氧化物（NOX）和固体颗粒物（HP），它们对环境和人体健康危害很大。因此，废气排放所造成的环境污染，也是世界一直努力解决的问题。早在1992年，欧洲就开始实施车辆排放（欧洲I型排放限值认证）、欧洲（欧洲I型排放限值认证和与生产商定的排放限值认证），然后在2000年和2005年，现在是2013年。在中国，工业发展初期忽视了环境保护，造成了很大的环境污染。在过去的10到20年里，中国还试图改善受损的环境。第一个是车辆废气排放控制标准，随后是一系列与欧洲国际排放标准相关的排放标准。2006年出版。新车型和车型公告第二和第三阶段的国家车辆排放标准，即相当于2016年发布的欧洲标准的三个标准。汽车污染物排放限值及测量方法（中国，第6阶段）国家标准。此外，国家还出台了各种补贴和税收政策，发展新能源技术。但由于目前新能源技术的发展并不完善，电池、发动机和电子控制技术中的新能源车辆存在问题，而且射程小、充电速度慢，充电基础设施对消费者对新能源车辆的信心影响较小，因此，它们大多在市场上使用内燃机。因此，针对“节能减排”的国家重大战略，对于柴油机的研究，对于减少柴油机的排放、提高燃料利用率、节约石油资源具有重要意义，国内外许多学者进行了多次尝试，目前的开发更成熟的废气回收（EGR）和可变段涡轮增压系统（可变几何涡轮增压器，VGT）涡轮增压系统利用发动机燃烧后的废气旋转涡轮叶片，进一步驱动另一侧的压缩机吸入更多压缩空气，增加进气压力，从而大大提高功率，节省燃料，发动机和减少废气排放。但是这种增压方法有一些缺点，比如发动机在小转速下工作时，涡轮转速很难达到理想水平，发动机在高转速下工作时，由于涡轮转速太高，增压压力太大，增加了发动机功率损耗和油耗。VGT系统是一种先进的涡轮增压系统，通过在涡轮叶片外圈均匀分布叶片来改变涡轮转速。在叶片和叶轮之间形成一个可调节的喷嘴，然后控制喷嘴的打开，并改变排气对涡轮的冲击角。与传统的涡轮增压系统相比，这种涡轮增压模式可以使发动机在任何工作条件下提供最佳的增压效率。当发动机处于低速状态时，通过减小喷管截面积、提高涡轮转速、增加发动机进气道、减少废气排放。发动机高速运行时，增加喷嘴孔，降低涡轮转速，降低增压压力，避免过大的功率和燃油损失。发动机消耗量。结果VGT技术提高了涡轮增压系统的可靠性和使用寿命。
汽油机和柴油机主要用于车内，车内用电主要由车内发电机提供，现阶段车内发电机为三相交流电机，发电机与发动机通过皮带连接，并通过整流电压模块输出。稳定直流，电子设备供应，目前汽车发电系统整体效率低，发电机功率密度低，用于废气快速发电的高速发电机体积和重量大。这个系统比汽车发电机小得多。因此，采用发动机排气发电系统对减轻车辆重量、改善发动机舱空间布局具有一定意义。传统发动机排气发电系统的研究方向是关于系统结构和快速发电机设计，交流发电机输出二极管整流器电路，整流器电路结构简单，成本低，但二极管损耗较大，降低了发电系统的整体效率，为减少废气发电系统的功率损耗，进一步提高废气发电系统的节能效果。本文主要研究了车载电力涡轮驱动器的仿真设计。这对提高传统汽车发电系统的整体效率也具有重要意义。
随着计算机技术的飞速发展，仿真技术得到了极大的发展，并在各个领域得到了广泛的应用。要在计算机中使用建模模型，首先需要构建数学模型。在物理模型的基础上抽象数学模型，用数学公式表示被建模对象。然后根据数学公式，将数学仿真模型安装到计算机中，进行仿真计算，记录系统中各种变量的数据，对真实物体进行性能评估或预测，大大减少实际试验中的人力物力消耗，节省时间。因此，仿真模型在柴油机中也得到了广泛的应用。
起初，柴油机模型被用来设计柴油机的结构。但随着电子控制单元（EBU）在汽车中的广泛应用，面向控制的模型逐渐成为一种必要的模型。以控制为导向的柴油机空气系统模型，最初是根据试验数据构建的柴油机性能图，主要通过对表验证。但这种方法只能适用于特定的柴油机，通用性较差。并且需要大量的实际测试。随着计算机技术的发展，柴油机平均值模型逐渐成为一种常用的面向控制的模型。在柴油机的中模进气排气系统分模中，用半经验和经验公式描述了气封气体的燃烧和流量，由代数方程组成的中模柴油机忽略了循环内部的变化，只考虑了循环间物理量的变化，简化了物理意义上的各种子系统，同时也减少了每个部分的计算量和复杂性。中型柴油机模型不仅能描述发动机的动态RE Rformation，而且具有模型简单、整体精度高的优点，因此在国内外多家企业和研究机构得到了广泛的应用。
Nikzadfar等人提出了一种新的柴油机准静态控制方法，该方法基于块导向建模方法，用于预测发动机在瞬态和稳态模式下的性能和排放。首先，论文假设电机的非线性动态行为是由半静态燃烧过程构成的。在周围动态过程的包围下，将热力学模拟与化学反应模型和单气体动力学模拟相结合统。这些相关项目的研究为车辆互联网的发展奠定了基础。预测了气缸中过程的性能和排放，然后训练神经网络模拟热力学模型，并利用微分方程模拟动态系统，以缩短模型运行时间。通过模型结果与实验数据的比较，表明了发动机性能的良好匹配性和排放预测能力。Walstrom等人设计、鉴定并批准了可调截面涡轮增压器柴油机空气系统（VGT）和废气再循环系统（EGR）的平均模型，以开发基于该模型的控制系统。为了获得短的仿真时间，该模型仅包括储层压力、涡轮增压器、EGR和驱动动力学等8种状态。Wahlstrom等人，EGR和VGT，并评估了子模型和完整模型的参数。验证结果表明，所识别的模型不仅可以固定对控制系统非常重要的动态行为，如超调和非最小相位行为，而且可以降低平均相对误差，从而满足控制系统的设计要求。Johannes等人建立了可调截面（VGT）涡轮增压柴油机的中间模型。进气节流阀（节流阀）和低压废气再循环系统（LP-EGR），为了简化，状态数减少到11，模型由多项式函数优化的子模型组成。库什瓦哈等人讨论了采用递归神经网络（RNN）估计涡轮增压发动机进气歧管空气质量流量和压力的方法，对配备废气再循环（EGR）和变几何涡轮增压器（VGT）的涡轮增压柴油机空气系统进行了识别。柴油机。无论在固定条件还是瞬态条件下，都可应用于模型预测和控制设计研究。柴油机故障检测用空气系统线性切换系统的设计克罗地亚等对此进行了讨论。为了将无限Robast滤波方法H推广到电机的整个工作范围，建立了线性时间不变系统，对不同工作点的非线性系统进行近似，并设计了切换逻辑，实现了工作状态变化时的线性模型。仿真结果表明该方法在柴油机空气系统中的适用性。引入了可变输入输出参数模型（LPV），该模型具有物理激励结构和基于数据的估计参数。通过实测数据验证，构建的模型精度高，并用于无限控制的H增益规划，实现了理想控制效果。埃里克森等人，描述并建立了基于组件的涡轮机。通过对发动机进行建模，开发了压缩机效率、压缩机流量和涡轮流量的新模型。该模型更容易实现，并且易于配置到测量数据上。王海燕等提出了一种可计算单缸发动机性能的亚缸平均柴油机模型。
通过近年来对压缩机的研究可以看出，研究内容主要集中在工作轮和底盘的设计研究上。经过压缩机模拟和数值模拟的一般计算，发现旋转工作轮高度影响压缩机的整体性能和整体性能，因此本文将对上述两个问题进行探讨，为未来研究者提供参考。
本课题的研究也具有重要的间接经济技术意义，可以预期混合动力涡轮增压技术将在未来几年进入发展的黄金时期。
（1）研究排气涡轮增压器压缩机的研制历史和研究意义；
（2）选择发动机，选择电力式涡轮机，然后设计电力式涡轮控制机；
（3）用软件检查压缩机工作轮模型、扩展器和蜗杆，然后对压缩机流量模型进行网格化，以获得高质量的网格。
（4）建立电机数学模型，并使用GTPower构建增压柴油机仿真模型.对发动机排气部件和热性能参数进行了分析，通过仿真得到了不同工作条件下发动机排气参数，对排气参数和排气能量变化进行了分析，对动力涡轮和高速发电机进行了分析，建立了发电机和整流器电路的数学模型。
为了达到越来越严格的排放标准，一些技术如废气再循环系统（EGR）和可变截面涡轮增压器（VGT）在发动机中得到了越来越多的应用。EGR可以控制气缸内氧的燃烧程度，以减少氮、氧化物排放（NOX）；VGT可以增加发动机消耗，实现低排放和高功率.由于两个调节阀之间有很强的耦合，所以很有必要模拟发动机的平均值。这为后续控制策略和控制器设计提供了一个简单有效的控制导向模型。由于发动机工作条件广阔、工作环境复杂及其非线性结构，完全依靠物理性能进行建模十分困难。因此，为了简化发动机空气系统模型，可以用数学模型代替一些比较复杂的描述发动机行为的方法，建立发动机平均模型逐渐成为一种常用的建模方法。中间模型的主要特点是主要关注发动机整体动力性能，忽略了发动机运行时各缸曲轴不同角度的影响，处理了发动机空气系统中变量的平均值。这种基于时间的模型，模型设计简单，精度高，可以满足控制策略和控制器设计的要求。本章主要介绍柴油机空气系统模型的识别，包括固定子模型的识别、动态模型的识别以及整个模型的仿真验证。仿真结果表明，建立的模型能够满足要求的精度要求。
为了更好地了解发动机的仿真过程，首先要了解柴油机的具体工作原理。发动机外面的新鲜空气通过压缩机压缩成发动机，由中间冷却器冷却，通过节气门进入进气管，然后与通过废气再循环系统返回的废气混合，进入活塞压缩时燃料和气体混合物燃烧的气缸，产生强大的冲击力。气缸内的气压和温度也迅速上升，推动活塞向下和曲轴转动时，废气通过排气歧管排出。一部分废气通过EGR向后流动，另一部分通过涡轮旋转涡轮，从而驱动压缩机，吸入更多新鲜空气。
图2-1 电力涡轮高速永磁发电机系统框图
涡轮机结构复杂，执行机构之间有很强的相互关系.因此，为了达到柴油机的理想控制效果，建立以控制为中心的柴油机空气系统模型势在必行。柴油机空气系统平均值模拟是应用最广泛的模拟方法。由于模拟平均结构简单，精度高，能反映实际系统的动态特性。因此，为了开发系统柴油机空气模型分段线性预测控制器，首先需要构建面向控制的中值模型。
用于驱动高速永磁发电机和传统永磁发电机的车辆排气涡轮具有以下特点：
（1）（通常在6000rpm～120000rpm范围内），发电量大，比功率高，体积小.涡轮轴和永磁发电机轴的能量输出装置为同一轴，涡轮轴驱动发电机转子轴的转动，
（2）涡轮将废气驱动成永磁发电机的机械能，不仅用于排气能量，同时减轻发动机负荷，实现节能减排目标。
（3）装置产生的电能不稳定，输出电压范围宽，不能直接用于汽车电气设备，因此必须控制输出电压，使其稳定在14V±0.25V范围内。
柴油机空气系统稳态子模型主要包括：气缸内气体质量流量模型、排气温度模型、EGR流量模型，不包括气体质量流量模型、节气门内气体质量流量模型、压缩机内气体质量流量模型、涡轮机和压缩机连接模型，压缩机功率模型和氧燃烧系数模型。为了简化柴油机空气系统的一般模型，动态子模型仅包括进气歧管压力模型、排气歧管压力和压缩机功率模型。发动机台上各工作状态下不同变量的数据、稳态数据和暂态数据分别选择。首先根据过滤后的定常数据，用最小二乘法对模型参数进行识别，并进行仿真验证，验证固定子模型的精度，然后将得到的固定子模型和暂态数据一起替换为暂态模型，并采用最小二乘法进行辨识，得到暂态模型的调整参数最后将辨识出的稳态模型和暂态模型连接到Simulink建立柴油机空气系统的通用模型，并进行暂态特性的仿真试验。试验结果证实了整个模型的准确性。
2.3.1 同步整流驱动控制方式分析
目前，同步整流模式可分为外部驱动、电压自动驱动和电流自动驱动。外驱模式主要依靠控制芯片、数据检测采集电路和控制电路实现对MOP晶体管的有效控制.传统的外驱动模式如图所示。
图2-2隔外驱动电路图
外驱模式具有输出信号稳定、励磁信号质量高、控制同步准确等优点，同时外驱模式也存在外围设备较多、成本较高等缺点。
电压自控模式主要通过确定变压器二次侧的电压来控制MOS管的传导和关闭.本论文最后一节介绍了电压自治的具体工作模式，在此不重复。自控电压电路结构简单，无附加控制芯片，成本低，但自控电压存在驱动同步不准确、变压器结构复杂等缺点，因此在高功率情况下使用较少。
电流型自导模式主要通过检测电路中电流的变化来确定MOP灯的激励信号，其结构如图3-2所示。
图2-3电流型自驱动电路图
图3-2是传统的自动电流驱动控制电路，SR是同步整流的MOP管，N1电流互感器串联在MOP管回路中检测流过MOP管的电流。当电流从源流向径流时，N2会在栅极和MOP管源之间产生控制电压，当电流倒流时，MOP管会断开，当电流大时，电流互感器的损耗会增加。
为了解决电流检测元件的损耗问题，提出了一种能量反馈电流自动控制方案。通过电流检测电路到输出电源，减少电路损耗.结论自电压驱动中使用的变压器结构复杂，驱动信号难以应用于高功率情况。电流互感器用于电流单片机驱动，增加了额外的功率损耗，电路结构复杂，应用成本高，驱动外部信号稳定，可利用控制芯片和外围驱动电路对MOS管进行精确控制。用于检测两个MOS管终端电压值可确定输出信号，并能提供足够大的励磁电压和励磁电流，实现MOS管的开闭精确控制，最大限度地减少整流器电路中的损耗。相位同步整流器电路，MOSFET功率的选择是决定电路工作效率的关键，驱动控制电路的设计决定了电路能否正常工作。
目前同步整流器技术比较成熟，多家公司已经发布了同步整流器使用的控制芯片，选择可靠合适的控制芯片对同步整流器电路至关重要。考虑到芯片的可靠性和经济性，选择了InfineonR1167作为同步整流器电路的控制芯片生产。
表2-1 R1167部分参数
采用电压电流设计比较大，切换频率较高，因此除了考虑切换管的效率和成本因素外，还应选择功率高频切换管的良好性能。在选择功率开关管时，主要考虑以下因素:电源开关管处于关闭状态，电路中的电流应尽可能小。
（1）电源开关管打开时，开关管本身的压力降尽可能小。电源开关从“打开”状态切换到“关闭”状态的时间，从“关闭”状态切换到“打开”状态的时间尽可能短。
（2）能实现小控制信号管开关的导电和闭合。
（3）电源断路器管的使用寿命非常长，即使反复开关很长时间；选择体积小、重量轻、动力管便宜
R1167可用于同步整流器电路中的N通道MOP晶体管的控制.芯片只有8个触点。每个触点的定义如下：触点1是芯片电源触点。电源电压范围为11.3V；触点2可以不同方式连接，设置不同的阈值关机电压；接点3可提供外部电阻，设定控制芯片的最小传导时间；触点4是最终接通触点，当‰小于1.6V时，输出发出进入休眠状态的指令，芯片停止工作；触点5和6是径流电压检测脚和芯片源检测脚，用于确定MOP晶体管两端的电压值；触点7是芯片地面的参考电压，工作时必须连接到电源；触点8是芯片驱动程序的输出触点，工作时通过驱动电阻约100欧姆连接到MOP晶体管快门，获得良好的驱动效果。
发电机技术数据如表 2-2 所示：
表2-2发电机技术数据
永磁材料参数参数如表 2-3 所示：
表2-3电机永磁材料参数
永磁体尺寸参数如表 2-4 所示：
表2-4发电机永磁体尺寸参数
永磁发电机是一种同步电机，其结构特点是励磁绕组代替永磁，因此在建立高速永磁发电机数学模型时，如果永磁电机转子相当于电机电导的计算，第九章燃气轮机永磁体器件的第二次介绍和仿真研究，并假设励磁电流是恒定的，可采用同步电机分析模型[8]。为了建立同步电机的运动方程合理简化分析，下面的假设:磁路是线性的，不管磁饱和、磁滞和涡流的影响如何。定子绕组电流在电机的气隙中只产生正弦磁势，而忽略了磁场的最高谐波。定子的相对电位是正弦波。
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