基于单片机的远程控制浇花系统（支持资料参考_相关定制）

基于单片机的远程控制浇花系统

杨雯龙

摘  要：随着人们生活水平的提高，人们对花卉、树木等绿色植物的喜爱和种植越来越多，但通过人为的方式给予盆栽适时适量的水分是较为繁琐和困难的。本设计的盆栽远程浇水系统可解决此问题。该系统以STM32单片机为控制核心，利用土壤湿度传感YL-69实现对盆栽生长环境的实时监测，并由单片机内置程序自动控制浇水。由SIM800L模块实现远程获取当前环境监测值和控制浇水。本系统的设计,使盆栽种植更加简单高效，节约了照顾花卉的时间。本系统设计简单、性能优良、易于普及，适用于家庭盆花的种植。

关键词：STM32；湿度传感器；GSM模块；远程控制；自动浇水

Remote Control Watering System Based on Microcontroller

YANG Wenlong

Abstract: With the improvement of people's living standards, more and more green plants such as indoor flowers, and daily management and maintenance such as watering plants are gradually receiving attention. Providing timely and appropriate water and light to potted plants through artificial means is usually cumbersome and difficult. The remote watering and lighting system for potted plants designed in this paper can solve this problem. This system uses the STM32 microcontroller as the control core and utilizes soil humidity sensor YL-69 and light sensor to achieve real-time monitoring of the potted plant growth environment. The built-in program of the microcontroller automatically controls watering or light replenishment. This system introduces the SIM800L module to remotely obtain the current environmental monitoring values and can achieve remote control. The design of this system makes potted farming simpler and more efficient, saving time taking care of flowers. This system has uncomplicated design, excellent performance, and is easy to popularize, suitable for planting potted flowers in households.

Key words: STM32; Humidity sensor; GSM module; Remote control; Automatic watering

•  导论
  1. 研究背景及意义

随着社会生活的进步，人们的生活质量越来越高。在家里养盆花不仅可以陶冶情操、丰富生活，同时盆花通过光合作用可吸收二氧化碳，净化室内空气，在有花木的地方空气中阴离子聚积较多，所以空气也特别清新，而且有许多花木还可吸收空气中的有害气体[1]。因此，养盆花如今被许多的人所喜爱。

花卉的一切生命活动都必须有水参加，这是因为水是花卉细胞的主要组成部分，一般花卉鲜重的70%-90%是水分，水是花卉进行光合作用的主要原料之一，土壤中的营养物质，只有溶解于水时才能被花卉吸收，水分的流动和蒸发在养料的运输和温度的调节上起着十分重要的作用[2]。由此看来水是植物生长的必要条件，而盆栽花卉同样需要浇水。不同的植物，或者同一种植物生长发育的不同时期，对水分的需求是不相同的[2]。同时，还需考虑气温、空气湿度等环境因素。浇水量是否能做到适时适量，决定了花卉的长势优劣。因为在自然环境中的温度是波动的，环境温度高的时候蒸发作用强，土壤湿度降低很快；环境温度低的时候蒸发作用弱，土壤湿度降低又很慢，要在最适宜的时间给花卉浇水是比较困难的。据统计花草生长问题80%以上是由对花卉浇灌不佳的问题引起的[2]，多了会造成植物根系缺氧而死亡，少了又无法提供足够的生长条件。并且每种花卉最适宜的土壤湿度是不一样的，有的花可能需要很充足的水分来满足其生长需要。例如马蹄莲、海芋、吊竹梅、紫竹梅、铁线蕨这一类湿生植物。这一类花卉如果缺乏充足的水分，则常生长不良，甚至死亡。而有的花卉太高的土壤湿度反而对其生长不利。例如仙人掌类、景天、龙舌兰、石莲花等这一类耐旱花卉。因而能忍耐干旱，但怕涝，水浇多了则易引起烂根、烂茎，其至死亡。

由于现代人大多数有生活节奏较快，生活不规律等一系列问题，能照顾好盆栽花卉是非常困难的。工作太忙或者出差、旅游，回家探亲，生病等原因都会造成不能够及时的对盆栽花卉进行适量的浇水。有些情况下可能有时间有精力但由于无法控制浇水的多少导致花卉无法得到适宜的生长条件。在家庭种植花卉的过程中人们总是依照自己的经验和习惯以相对固定的时间给花卉浇水，例如每天浇一次，两天浇一次等。对浇水的量也都只有一个宏观上的认识，可能每次浇一杯或者每次浇一盆，都依据自己的经验来控制浇水量。况且由于人无法比较精确的感知土壤的湿度水平和比较精确的控制浇水量所以并不能做到在合适的时间给花卉补充适量的水分。但是通过湿度电子传感器可以较为精确的测量出实时的土壤湿度并由此找出合适浇水时间。以及通过对单次浇水时间的控制可以较为精确的控制浇水量。

虽然现在市面上有售卖自动浇水器的，但是绝大多数只拥有一个定时浇水的功能，浇水方式并不够灵活且价格昂贵，性价比较低。而且只有一个定时浇水的功能并没有实现浇水适时适量的目的，还无法将土壤湿度稳定控制在适宜花卉生长的最佳范围。市场上还有较经济的盆花缺水报警器，可以提醒人们及时浇水[3]。可是这种报警器只提供一个提醒功能，具体操作还是需要人为去完成，如果家中无人，盆花也就不能及时补充水分，装置也就没有作用了。所以市面现有的自动浇花器并不能很好的解决对盆栽花卉种植中浇水适时适量的问题。由此看来设计一个结合预设定和远程控制功能的自动浇花系统，集成土壤湿度检测功能，能够在湿度不足时自动浇水，用户能远程实时获取花卉生长环境数据，必要时也可以远程控制调整设定，以及时维持花卉最佳生长状态。拥有该系统的盆栽不需要人们耗费太多精力看管，即使完全无人照看的情况下也能得到最适宜的生长条件显得尤为重要。

1. 1.  国内外的研究状况

微喷系统是近几年利用国内外先进技术组装的新型灌溉设施，主要是利用水流通过低压管道系统以一定速度从特制的喷头喷出，在空气中分散成细小的水滴，着落在花草植物、作物及周围的地面上，从而达到及时补充水分的目的，该系统具有用水量少、冲击力小的灌溉特性，适用于栽培密度大、植株柔软细嫩的植物[4]。自动浇花器的诞生是随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快而诞生的一种懒人园艺用品，它把微喷的概念应用于家庭盆花浇灌中，通过相应的改进，达到合理给盆花自动浇水的目的[5]。

国外早在几年前就开始推广使用电子自动浇水装置。国内使用的电子类自动浇花器多数从国外进口的，虽然它们更贵，但它们的质量更高，可是这类自动浇花器不真正适用于国内市场，而玻璃制作的自动洒水装置目前在国内外都比较普遍，这种类型的洒水装置主要在我国山西、浙江等地区加工生产其价格相对较低，实用性不如电子自动洒水装置[5]。随着国内居民消费水平和生活质量的提高，居家园艺市场异常火爆，但是由于生活节奏加快，种花容易养花难的问题暴露出来，而养花最重要的问题就是浇水问题，国内商界已经认识到这一需求的潜力[6]。这些小型家庭用品制造商目前主要集中在广东、上海和浙江地区。现在市面上所出售的自动浇花器主要分为以下两类。

电子类自动浇花器又叫时控喷淋装置，普遍运用于国内外种植大棚，花卉种植基地等场景。可每天自动完成十次以上浇水作业，可每天、隔天、隔多天自动循环进行浇水手动自动两用。但其缺点显而易见就是浇水方式不够灵活,且由于水管内水压波动使浇水量难以控制，其主要运用于大棚等大型种植基地进行大规模的灌溉作业，也无法达到要将浇水控制在适时适量的要求，对于家用来说性价比不够高，且对资源浪费也比较大。目前供给市场售卖的一种电子类自动浇花器如图1.1所示（干电池双拨码控制器，http://www.fujinirrigation.com/product/961.html）。

图1.1 一种电子类自动浇花器

Fig.1.1 An electronic automatic flower waterers

玻璃、陶瓷类自动浇花器是一种设计精美、具有自动浇水功能的装置，常常用于室内的花卉养护。这种浇花器一般由玻璃、陶瓷等材料制成，外观精致美观，内部则配有浇水系统。其主要工作原理是根据器具的物理渗水原理完成自动浇灌，当自动浇水器内部存水，自身会形成一定的压力，当遇到干燥的土壤，水就会自上而下的流出，当土壤湿润以后，会形成一个堵塞压力，从而导致水流速度变慢或者停止[6]。玻璃、陶瓷类自动浇花器可以按照一定的时间间隔自动给植物浇水，以保持植物的生长健康。同时，它还能够通过蓄水功能让植物在干旱时仍然能够获得足够的水分。根据器具工艺不同，效果也不一样，土壤的疏松情况也会对器具内水流的速度造成较大的影响。此装置使用场景所受限制比较大，大多用于对土壤湿度敏感性较低的花卉。不适用于对土壤湿度敏感性高的花卉，也无法实现对盆花浇水的适时适量。玻璃类自动浇花器工作模式如图1.2所示。将其顶部灌水后直接插入土壤中即可。由图1.2可以看出，玻璃类自动浇花器均以小型为主，其具有蓄水量小，加水较为繁琐，浇水量无法控制等设计缺陷。

图1.2 玻璃类自动浇花器

Fig.1.2 Automatic flower waterer made of glass

而本次设计的装置通过湿度电子传感器实时监测土壤相对湿度并及时为土壤补充水分。装置还具有可远程控制的功能，即使无人在家也可通过手机远程控制对盆栽补充水分，弥补了市面现有的电子类自动浇花器浇水方式不够灵活的缺点。同时，装置通过水泵抽水进行浇灌，配合水箱上水阀，浮球这两个在家庭中常用于控制马桶水箱的进水量的配件，就能拥有源源不断的浇灌用水。弥补了玻璃类自动浇花器蓄水量小，加水繁琐的缺点。而且装置成本低，性价比高，维护简单更适合家庭使用。

1. 1.  本文的主要研究内容及论文结构安排

本文章主要研究了一种基于单片机控制的远程浇水补光系统，能够实现在无人照看的条件下给盆花适时适量的水分补充并增加了光照补充的功能。

本文各章节主要内容如下所示。

第一章 简要介绍了本设计的课题背景及国内外研究状况，并简述本设计在当今社会家庭园艺种植中的实用性。

第二章 主要进行用户需求分析，系统功能分析，功能模块的设计等内容。

第三章 主要介绍装置的硬件设计与具体实现，囊括装置总体的设计结构、硬件设计思路。且为了达到硬件设计目标，对其功能模块、电路的设计以及重要组件的选取进行具体研究。

第四章 主要介绍软件设计。以装置的功能为基础，对其具体需求各功能模块的设计以及总体架构上进行软件方面的研究。

第五章 主要介绍了对装置进行焊接以及调试等内容。以此验证装置是否能达到设计要求，从而验证设计的可行性。

第六章 总结装置的测试结果，对装置的功能做出评价，并对装置推广的可能性与改进方式进行展望。

•  用户需求分析及系统方案设计
  1.  用户需求分析

本装置应满足用户因为各种不可抗力原因导致无法对盆花提供适宜的生长条件时适时适量的给予盆花水分，从而确保花卉的长势。并且能够实时报告花卉现在生长环境数据给用户，使用户能够放心的去处理自己的事务。

用户对装置的功能性需求主要有以下几个方面。首先能够实时监测盆花的土壤湿度，并且能够在用户不在家时能够实现在盆花缺水时适量的为其补充水分。同时考虑到部分花卉的生长对光照也有较高需求，所以应该增加一个光照补充的附加功能。其次用户要能通过移动设备实时获取家庭花卉当前所处的生长环境数据，并且能够远程控制花卉的生长环境以满足用户的个性化需求。最后此设备应该要足够稳定可靠。并且从家用美观方面来说本装置应该有尽量小的体积，甚至于可以将其嵌入花盆侧面，在视觉效果上可以尽可能的做到美观，时尚，与周围环境相符。

综上所述用户需要的是一种微型美观，能够在无人照看的情况下智能调节花卉生长环境条件，具有远程控制，数据传送的装置。

1. 1.  系统设计及主要构成模块

依据用户需求分析，本装置主要设计思路有两个大的要求。一是要足够稳定可靠，能在无人的情况下按照不同花卉的预设程序正常运行确保花卉的生命力。二是要实现用户所需求的功能。并且要尽可能做小，使其美观，不突兀。依据此思路可以将系统分为以下几个模块。

控制核心模块。核心控制模块是指一个系统或设备的中心控制单元，负责控制整个系统或设备的运行和协调各种功能模块之间的通信和数据交换。在本次设计中核心控制模块连接各个功能模块以实现远程对用户指令的接收，外接模块的数据接收和处理和对外接模块的控制功能。

环境监测模块。对于此装置来说主要监测的环境应该是土壤湿度和光照强度。故此装置下又应该包含两个模块，土壤湿度检测模块和光照强度检测模块。土壤湿度检测模块检测实时的土壤湿度并将数据传回控制核心进行具体的分析。光照强度检测模块检测实时的光照强度并将数据传回控制核心进行具体的分析。

远程通信模块。此模块能实现用户远程和控制核心进行数据交换，以及能够远程和单片机通信实现控制功能模块完成其功能。

数据显示模块。将系统的主要数据直观清晰的显示出来，让用户能够通过数据客观的了解当前花卉的生长环境。

土壤湿度补充模块。此模块受控制核心模块的控制实现适时适量的对土壤水分进行补充的功能。从而实现将土壤湿度维持在最适宜花卉生长的水平。

光照强度补充模块。此模块受控制核心模块的控制实现及时的对环境光照进行补充的功能。从而实现将环境光照强度维持在最适宜花卉生长的水平。

供电模块。此模负责供应整个装置的电源，并为装置提供稳定可靠的工作电源。

综上所述系统主要构成及各功能模块如图2.1所示。

图2.1系统主要构成图

Fig.2.1 The main composition diagram of the system

此系统设计主要为由供电模块给整个系统供应稳定可靠的工作电源，环境检测模块下的土壤湿度检测模块和光照强度检测模块将实时监测数据送入控制核心，经过控制核心的处理后将此数据送入显示模块直观的显示出来并以此数据作为参考自动控制土壤湿度补充模块和光照强度补充模块是否工作。远程通讯模块与核心控制模块之间数据是双向的，用户可以通过远程通讯模块远程发送数据进入核心控制模块，也可通过此模块远程接收来自核心控制模块处理好的的数据。

•  硬件系统的设计与实现
  1. 系统的功能分析及工作原理
     1.  系统功能分析

本设计提供了一种远程控制浇水补光的系统，此设计可在盆栽无人照顾的时候，在预设程序的控制下根据土壤湿度和环境光照强度的改变，在湿度过低时对植物进行水分补充，在环境光照不足时对植物进行光照补充。组成本系统的硬件模块分别是：单片机主控模块、显示器模块、土壤的湿度检测模块、光照强度检测模块，供水模块，光照补充模块、远程控制模块。单片机主控是使用的STM32F103C8T6单片机，负责对整个装置的控制和对所接收的数据进行分析和处理；显示模块使用LCD1602液晶显示屏用以显示当前土壤相对湿度及光照强度；土壤湿度的检测使用YL-69土壤湿度传感器；光照强度的检测使用光照强度传感器；供水模块选用卧式水泵；光照补充模块使用USB高亮补光灯；远程控制模块使用GSM短信模块SIM800L。由单片机连接各模块构成完整系统并实现所需功能。

系统实现的功能有：能够实时监测花盆内土壤湿度和环境光照状态值，将这两个参数通过LCD1602液晶显示。并且在土壤湿度低于60%时启动水泵浇水，高于80%时停止浇水、环境光照不足时自动开启USB高亮补光灯进行补光；可以通过GSM短信远程控制浇水和补光以及盆栽实时环境数据的远程获取。用户在手机上向GSM中电话卡发送一条指令：water，单片机控制继电器接通间接使水泵工作开始浇水，并自动发送回复短信water_ok，30秒后关闭。发送指令：light，单片机控制USB高亮补光灯进行强制补光，并自动发送回复短信light_ok，1分钟关闭。发送短信：get，单片机调用GSM模块将实时监测数据返回用户手机端，实现远程查看实时花卉生长环境条件的功能。

1. 1. 1.  系统工作原理

在装置端，装置工作时，土壤实时湿度由土壤湿度传感器YL-69检测，其工作原理是当土壤中湿度不同，那么土壤的电阻也不同及导电率也不相同，而YL-69的两个电极片因土壤内部电阻不同所检测到的电压不同，将此数据送入STM32F103C8T6单片机进行处理和比较后将数据显示在LCD1602上。若检测到的土壤湿度低于预设值，单片机将会发出指令控制5V继电器从而启动卧式水泵进行浇水。光照补偿电路由光敏电阻输出模拟信号进入单片机处理和比较并显示在LCD1602上。若检测到的光照强度低于预设值单片机输出信号接通USB高亮补光灯。

在用户端，用户发送指令，GSM模块将数据送入单片机，单片机定时读取GSM模块所接收到的短信，并查看信息是否有预设指令。若有则执行相应指令，没有则继续待机。

基于STM32F103C86单片机与GSM模块的远程控制浇花系统的装置设计如图3.1所示。

图3.1系统框图

Fig.3.1 System block diagram

1. 1. 模块电路的设计与实现
      1.  核心控制器电路设计与实现

市面现有的单片机种类非常多并且相应的技术都十分成熟，对应的资源也非常多，例如51系列单片机，MSP430单片机，TMS单片机，STM32系列单片机，PIC单片机以及像Arduino功能丰富的开发板等。本次设计选用的是STM32系列的STM32F103C8T6单片机。

STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器，其使用基于ARM架构的Cortex-M3内核，具有优异的实时性能、杰出的功耗控制、出众及创新的外设，并且最大程度的集成整合，十分易于开发，可使产品快速将进入市场[10]。

STM32的主要优点有：STM32系列的芯片采用了Cortex-M内核，具有出色的性能表现。可以支持复杂的嵌入式应用，处理速度非常快；STM32芯片拥有低功耗特性，可为电池供电的设备提供长时间的使用，适用于电源有限的设备；STM32芯片带有丰富的外设接口，包括ADC、DAC、中断控制器、通信接口等等，适用于各种不同的应用。其引脚具体功能和引脚位置分布详见表3.1和图3.2；芯片具有丰富的工具支持。ST公司提供的开发工具和支持包，包括STM32CubeIDE、STM32CubeMX、ST-LINK等，可以极大的简化开发者的设计过程；STM32芯片拥有丰富的安全性优化措施，支持数据保护、代码保护、用户权限分级等功能，在应用中可以很好的保护用户数据安全；STM32系列芯片支持ARMCortex-M嵌入式开发生态系统，与常用的嵌入式软件和硬件工具集成良好。初学者和专业开发人员都可以很快上手使用。

其主要优点对于使用同一平台进行多个项目开发而言,STM32是最佳的平台选择：从仅需少量的存储空间和引脚的应用到需要更多的存储空间和引脚的应用,从苛求性能的应用到电池供电的应用,从简单且对成本敏感的应用到高端应用,全系列脚对脚、外设及软件的高度兼容性,带来全方位的灵活性可以在不必修改原始框架及软件的条件下,将应用升级到需要更多存储空间、或精简到使用更少存储空间、或改用不同的封装规格[11]。本次设计所使用STM32单片机的封装规格为LQFP48封装，其实物如图3.3所示。

图3.2 STM32单片机最小系统接口原理图

Fig.3.2 The schematic diagram of the minimum system interface of STM32

表3.1 STM32F103C8T6单片机芯片引脚功能

Table 3.1 Chip pin function of STM32F103C8T6

图3.3 STM32单片机最小系统实物图

Fig.3.3 Physical diagram of the minimum system of STM32

1. 1.  数据显示模块电路设计与实现

本设计选用的是LCD1602显示屏。和传统的LED八位数码管这一类显示元件相比，液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富等优点，而且不用外加驱动电路，不会占用整个电路过多面积。LCD显示器分为字段显示和字符显示两种，其中字段显示与LED显示原理相似，只要发送对应的信号到相应的管脚就能显示，字符显示是依据情况需要显示基本字符LCD1602液晶显示屏可以显示两行16个汉字[12]。在此装置中所使用的是字符型显示。LCD1602主要技术参数为：显示容量为16×2个字符；芯片工作电压为4.5～5.5V；工作电流为2.0mA（5.0V）；模块最佳工作电压为5.0V；字符尺寸为2.95×4.35（W×H）mm。故LCD1602显示屏十分适合最为本次设计的显示模块。LCD1602模块的引脚功能如表3.2所示，其接口原理图如图3.4所示。

表3.2 LCD1602模块引脚功能

Table 3.2 The pin function of LCD1602 module

图3.4 LCD1602液晶显示接口原理图

Fig.3.4 The schematic diagram of LCD1602 liquid crystal display interface

由表3.2和图3.4可以知，LCD1602共有16个引脚，其中有两根工作电源线，两根背光电源线，一根液晶偏压调整线，一根地址线，一根读/写选择线，一根使能线和八根八个数据线。在本次设计中由单片机控制其地址线，使能线和八根数据线，实现在第一行显示预存内容“My Designer!”,第二行显示实时测量的土壤相对湿度和环境光照强度。

本次设计中LCD数据显示模块的VSS引脚接电源地，VDD引脚接的是5V电源，此引脚是提供LCD1602内部工作电源的引脚。VL引脚是控制显示屏的液晶显示偏压的引脚，简单来说就是控制液晶显示屏的显示对比度。在本电路中开始是想将此引脚接一个旋转式电位器实现调节液晶显示屏的对比度即显示字符的颜色深度与背景颜