TIM——基本定时器

一定时器分类

stm32f10x单片机定时器：基本定时器、通用定时器、高级定时器
功能如下表所示：

二、基本定时器的功能框图

基本定时器的核心是时基。

1.时钟源
定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即PCLK1=36M，所以定时器时钟TIMxCLK=36*2=72M。

2.计数器时钟
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即计数器时钟 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。

3.计数器
计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。

4.自动重装载寄存器
自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

5.定时时间的计算
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。

三、定时器初始化结构体详解

typedef struct {
uint32_t Prescaler;           // 预分频器
uint32_t CounterMode;         // 计数模式
uint32_t Period;              // 定时器周期
uint32_t ClockDivision;        // 时钟分频
uint32_t RepetitionCounter;    // 重复计算器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

(1) Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定 TIMx_PSC寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。
(2) CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。
(3) Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535。
(4) ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。
(5) RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。

基本定时器只需要设置前2个就可以。

四、基本定时器的实验

实现500ms延时
创建bsp_BasicTim.c和bsp_BasicTim.h两个文件。
bsp_BasicTim.h

#ifndef __BSP_BASICTIM_H_
#define __BSP_BASICTIM_H_

#include "stm32f10x.h"

/********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6、7************/
#define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7，注释掉这个宏即可

#ifdef  BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6
#define         BASIC_TIM                   TIM6
#define         BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define         BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6
#define         BASIC_TIM_Period            1000-1
#define         BASIC_TIM_Prescaler         71
#define         BASIC_TIM_IRQ               TIM6_IRQn
#define         BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandler

#else  // 使用基本定时器TIM7
#define         BASIC_TIM                   TIM7
#define         BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define         BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM7
#define         BASIC_TIM_Period            1000-1
#define         BASIC_TIM_Prescaler         71
#define         BASIC_TIM_IRQ               TIM7_IRQn
#define         BASIC_TIM_IRQHandler        TIM7_IRQHandler

#endif

void BASIC_TIM_Init(void);

#endif

bsp_BasicTim.c

#include "bsp_BasicTim.h"

// 中断优先级配置
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    // 设置中断组为0
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);		
		// 设置中断来源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;	
		// 设置主优先级为 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	 
	  // 设置抢占优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

static void BASIB_TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
		
		// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
	
		// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;	

	  // 时钟预分频数为
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;
	
		// 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
		
		// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 
		
		// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
		//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	
	  // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
		
		// 清除计数器中断标志位
    TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
	  
		// 开启计数器中断
    TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
		
		// 使能计数器
    TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);	
}


void BASIC_TIM_Init(void)
{
   BASIC_TIM_NVIC_Config();
	 BASIB_TIM_Config();
	
}

mian()

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_BasicTim.h"

volatile uint16_t time = 0;

int main(void)
{	
	/* LED 端口初始化 */
	LED_GPIO_Config();	 

	BASIC_TIM_Init();
	
	while(1)
	{
		if(time == 500)
		{
		  time = 0;
			/*LED1取反*/
			LED1_TOGGLE;
		}	
	}
}