本文记录了在ROS环境下安装GPS驱动nmea_navsat_driver时遇到的Python版本冲突问题。具体表现为导入tf2模块时出现ImportError，原因在于系统Python版本混乱。解决方法是修改驱动文件夹内Python文件的开头，将python3改为相应正确版本的标识。
记录学习过程中遇到的各种令人烦躁的问题
每次在一个新系统下就会遇到莫名其妙的问题，在另一个系统明明安装的很顺畅，换个机子就不行了，本人记性也不太好，总会忘记安装过程中遇到的各种问题，所以以后遇到的问题都记录在这里，一边查找解决问题的方法，一遍记录，不定期更新，希望自己能够收获很多。
1 在ROS下安装GPS驱动 nmea_navsat_driver 20201216
问题：
from .tf2 import * ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_。。。
解决方法：
系统Python版本混乱，导致找不到要用的版本，驱动 nmea_navsat_driver 文件夹内的python文件开头用的是python3，可以改为
#! /usr/bin/python2.7
# -*- coding utf-8 
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