关于用立创天空星青春版开发freertos+fatfs的txt阅读器中遇到的问题

原创已于 2025-11-21 15:10:01 修改 · 214 阅读

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#c# #新人首发 #vscode

于 2025-11-20 21:02:18 首次发布

1.早期用cubemx配置的fatfs的代码总是没办法挂载fatfs文件系统，与我来说总共有两个原因：

第一个原因是cubemx中只能先配置四线的模式来初始化，但是四线太快了，需要自己写一个初始化函数来替代cubemx生成的MX_SDIO_SD_Init（）函数

void MX_SDIO_SD_Initagain(void)
{
  hsd.Instance = SDIO;
  hsd.Init.ClockEdge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING;
  hsd.Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE;
  hsd.Init.ClockPowerSave = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
  hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B;  
  hsd.Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
  hsd.Init.ClockDiv = 118;  
  
  if (HAL_SD_Init(&hsd) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
	HAL_Delay(500);
  
  HAL_SD_ConfigWideBusOperation(&hsd, SDIO_BUS_WIDE_4B);

}

这个代码是先用一线来初始化（SDIO_BUS_WIDE_1B），初始化完成后再改用四线（SDIO_BUS_WIDE_4B）

第二个原因就是使用的TF卡是从旧手机上拆下来的，需要格式化之后才可以搭载fatfs系统，这里的格式化是指用读卡器在电脑上格式化

2.第二个问题就是搭载上freertos和fatfs操作系统之后不能成功搭载fatfs系统，而卸掉freertos却可以搭载，说明问题出现在freertos上，原来是因为我给搭载fatfs的任务函数分配的栈空间太小了，我使用的是默认的128,修改成1024之后就可以正常搭载了，（但是我没有发现原因之前，没有把freertos操作系统卸掉，而是把他的在main.c文件里面的初始化代码和相关的代码都注释掉，这时候是没有使用freertos的，而是把搭载fatfs系统的代码放在主函数里面运行，也没办法搭载，可能是因为freertos同时把主函数的栈空间也压缩了，所以才失败）

3.第三个问题就是在解决完搭载系统之后调用读取SD卡根目录下的文件名并显示在lcd上无法显示，调试之后发现是在向sd卡中读取数据的时候超时了，但是在单独调用这个读取函数的时候却可以读取数据，说明不是硬件问题，后来翻阅资料，发现SDIO的中断要大于DMA的中断优先级

并且SDIO和DMA的优先级最好低于freertos的最大优先级，不然无法在freertos中正常使用，

但是更改之后还是无法正常显示。

最后终于在和AI的详细对答之后发现，在我上面说的读取SD卡根目录下的文件名并显示在lcd上的那个函数里面使用到了SDIO和DMA的中断，而我为了lcd显示函数更稳定一点就直接在这个函数上调用了taskENTER_CRITICAL和taskEXIT_CRITICAL，这两个函数构成了一个临界区，这个临界区内禁止中断，这样就妨碍了我获取信息的中断。

void cont_func(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN cont_func */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    xTaskNotifyWait(0,0,NULL,portMAX_DELAY);
		taskENTER_CRITICAL();
    fatfs_GetDiskInfo();
		taskEXIT_CRITICAL();
  }
  /* USER CODE END cont_func */
}