ROS问题总结一

最新推荐文章于 2026-05-24 09:20:12 发布
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#catkin_make #roslaunch
本文总结了ROS开发中遇到的一些问题，包括catkin_make报错、roslaunch失败、找不到资源、找不到包、编译链接错误等，并提供了详细的解决步骤，帮助开发者解决这些问题。

问题一:在创建工作空间时,在运行$catkin_make后出现:

CMake Error at/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):

 

  execute_process(/home/cookie/dev/catkin_ws/build/catkin_generated/env_cached.sh

  "/usr/bin/python""/usr/bin/empy" "--raw-errors" "-F"

  "/home/cookie/dev/catkin_ws/build/catkin_generated/order_packages.py""-o"

  "/home/cookie/dev/catkin_ws/build/catkin_generated/order_packages.cmake"

  "/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/em/order_packages.cmake.em")returned

  error code 1

Call Stack (most recent call first):

最低0.47元/天 解锁文章
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
小秋 AI SLAM 入门实战教程
06-27 2553
命令用于在构建Catkin工作空间时显式指定Python解释器的路径。具体来说，-D是CMake的一个选项，用于定义变量。是CMake用来找到Python解释器的变量。通过设置这个变量为，你可以确保构建过程使用系统的Python解释器，而不是Anaconda或其他环境中的Python解释器。
ROS基础——自定义话题消息
weixin_44991673的博客
04-24 1947
真是的，明明有
Ubuntu 20.04 ROS noetic 问题解决
wangyibin160691的博客
08-12 3024
系统： Ubuntu 20.04 安装ROS 版本：ROS noetic 问题描述如下：在进行catkin_make的过程中报错如下： catkin_make Base path: /home/wyb/catkin_ws Source space: /home/wyb/catkin_ws/src Build space: /home/wyb/catkin_ws/build Devel space: /home/wyb/catkin_ws/devel Install space: /home/
ros执行catkin_make显示 /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):`错误
naonao8986421的博客
09-14 6755
ros执行catkin_make显示 /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):`错误
catkin_make编译报错CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11
qq_52034548的博客
04-06 4011
查看了大量的解决办法，有的说是python版本的问题，于是我跟着升级到了python3，还是不行。删除了工作空间、重装ros也不行，还有的说是msg那些文件要检查以下，添加一些东西，但是我没有找到在哪里（哈哈哈哈，我是一个新手）还有提示说删除用户文件夹里面share的，但是我当时以为那会影响到home的用户文件夹，所以没敢操作。我也不知道为什么，之前的工作空间都能正常编译，但是运行了rrt的一个包之后就出错了，走了很多弯路才把这个问题解决。注意路径：/opt/ros/melodic/share。
ROS进行时--问题小汇总（一）
qq_43872529的博客
09-03 511
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使用ros遇到的问题及记录《一》
shixiaolu63的博客
06-03 3359
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Ros问题解决（一）创建msg和srv过程中message_runtime的问题
Tansir94的博客
07-28 3066
参考：https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/78905454 在创建msg和srv文件之后，使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改，如下： 需要对package.xml文件添加/取消注释以下命令行 <build_depend>message_generation&lt
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