Moveit机械臂规划小技巧，报错（error），警告（warn），问题总结

原创

于 2018-12-19 21:57:25 发布 · 3.8k 阅读

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本文总结了Moveit使用过程中遇到的问题，包括末端Marker的显示、报错处理、interactive marker调整、配置文件解析及OMPL运动规划库的介绍。同时，提供了在Moveit中安装自定义算法库的教程链接以及四元数学习资源。

1.调出末端Marker ： MotionPlanning：Planing Request：对勾选择Query Start State 。

显示末端轨迹线：添加RobotModel：勾选末端关节下的：Show Trail

2.使用命令启动assistant，

roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch

报错：fail to roslaunch .

检查 ,echo $ROS_PACKAGE_PATH  ---> /root/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks
)

2, if I do:

 source /opt/ros/indigo/setup.bash

(at that time ,echo $ROS_PACKAGE_PATH  ---> /opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks)

3.调整interactive marker大小，规划组名称