GB28181开发(五) --GB28181设备接入

开源项目地址（未完成）

https://github.com/comahqs/mdfactory

项目主要需求如下：

1、GB28181设备接入

2、实现视频流转文件或视频流（例如RTSP）

3、实现视频流转GB28181

项目使用pjsip库实现GB28181设备接入，网上也有很多例子，但都不是很完整，导致我绕了好多弯路。pjsip启动监听的流程都类似，网上也有很多，大家可以看源码。注册注销流程、心跳流程也都好理解，主要问题是在发起INVITE请求方面，在函数server_sip::start_play中就模拟了SIP服务器主动发起实时视频请求流程。目前代码只处理了h264，所以记得将摄像头的格式调整为h264，另外我这边测试直连的时候都有udp丢包现象，所以最好先降低视频流码率。

打包sdp信息发送给摄像头后，交互流程pjsip已经处理好了，你只要在pjsip_inv_usage_init注册的对应回调里处理剩余逻辑就可以了。网上一般建议在on_media_update回调里开启rtp接收并发送回应包。这里将GB28181协议的sip服务器和媒体服务器整合到一起，减少交互流程。

通过pjmedia_transport_udp_create创建rtp监听，pjmedia_transport_attach绑定数据回调，pjmedia_transport_media_start启动监听流程，最后那个启动一定要有，我就在这停了好久，网上有些代码没有这个启动。

在rtp回调里通过pjmedia_rtp_decode_rtp剥离rtp协议，剩下的就是你需要的数据了，一般摄像头只支持ps格式，需要手动剥离ps协议。

PS解码

PS格式数据包分两种，一种是由SPS、PPS和帧数据的包，SPS记录了视频流的相关信息，可以认为这种包是关键包；另一种是只有帧数据的包。一个数据帧很大，但RTP包长度有限，所以一般一个数据帧会分割成多个包，按顺序发给对方。

关键包开头结构如下