MATLAB实现控制系统模型（传递函数）的建立与转化，传递函数模型与零极点增益模型的转化，连续系统与离散系统的转化，对比不同采样周期对系统性能的影响

       最近使用MATLAB做了很多控制工程方面的仿真，测试不同系统的响应和特性。不得不说使用MATLAB做控制仿真还是十分简洁方便的，尤其是其中的simulink模块可以提供更加直观的模型，方便分析与测试。今天就分享在matlab中构造传递函数模型，并可将其转化为零极点模型，以及实现连续系统与离散系统的转化。并设计一个简单的系统，对比不同采样周期对系统性能的影响。

       首先我们都知道一般传递函数的形式：

        零极点模型即是根据传递函数的分子和分母上的多项式的根看作该分式的零点和极点。事实上，分别给定一个传递函数的零点和极点的值以及个数，在特定倍数k下，该传递函数就被确定了。零极点模型的传递函数的形式如下：

        事实上，零极点模型的传递函数在实际应用中是更方便的，尤其在不确定系统的传递函数情况下，对系统进行系统辨识的过程中，可以测试不同的零点和极点的个数，观察系统的响应特性。而且MATLAB中自带的函数，在脚本中即可以将传递函数在这两种模型中转变。

       首先将一个常规的传递模型转为零极点增益模型。代码如下：

num=[1,-1.3,0.3];
den=[1,3,2.5,0.5];
T=1;
Gs1=tf(num,den)
[z,p