泰勒展开式

泰勒公式通过把任意函数表达式转换（重写）为多项式形式，是一种极其强大的函数近似工具。
公式：
$$f(x{)}_{Taylor}=\sum _{n=0}^{\infty }\frac{f^n(a)}{n!}\ast (x-a{)}^n$$
$$=f(a)+\frac{f^{\prime }(a)}{1!}(x-a)+\frac{f^{(2)}(a)}{2!}(x-a{)}^2+...+\frac{f^{(n)}(a)}{n!}(x-a{)}^n+R_n(x)$$
其中余项$R_n(x)=\frac{f^{(n+1)}(\xi )}{(n+1)!}(x-a{)}^{(n+1)},\xi \in (a,x)$

解释：
只要两个事物的初始速度相同，初速度的加速度相同，初速度的加速度的加速度相同…如果推到极限，那么这两者的运动轨迹就会无限相同。这就相当于模仿一个事物，就不能仅仅模仿它的表面，还要模仿它的变化，如果它的变化都在变，我们就跟着变，只要每个细节相同，那么就真假莫辨。
我们都知道倒数代表了当前的变化率，导数的导数就代表变化率的变化率…因此，要找个近似函数模仿原函数，那么就要让他们的各阶导数都相同。
可是什么东西才会保证有n阶导数呢？多项式完全符合要求！只要调整多项式的最高阶数，就能求导多少次，将其每阶导数取相等于原函数的每阶导数，就能保证他们各个阶次的变化都相同，达到模仿原函数的目的。
实例：

余项推导：
拉格朗日余项
令式中前面的有限项为$P(x)$，后面无限个误差项为$G(x)$，则$f(x)=P(x)+G(x)$
$$G(x)=\frac{f^{(n+1)}(a)(x-a{)}^{n+1}}{(n+1)!}+\frac{f^{(n+2)}(a)(x-a{)}^{n+2}}{(n+2)!}+...$$
$$G^{\prime }(x)=\frac{f^{(n+1)}(a)(x-a{)}^n}{(n)!}+\frac{f^{(n+2)}(a)(x-a{)}^{n+1}}{(n+1)!}+...$$
$$G^{(2)}(x)=\frac{f^{(n+1)}(a)(x-a{)}^{n-1}}{(n-1)!}+\frac{f^{(n+2)}(a)(x-a{)}^n}{(n)!}+...$$
$$...$$
$$G^{(n)}(x)=f^{(n+1)}(a)(x-a)+\frac{f^{(n+2)}(a)(x-a{)}^2}{2!}+...$$
$$G^{(n+1)}(x)=f^{(n+1)}(a)+f^{(n+2)}(a)(x-a)+...$$
$$...$$
则$G(a)=0,G^{{}^{\prime }}(a)=0,G^{(2)}(a)=0,...,G^{(n)}(x)=0,G^{(n+1)}(x)\ne 0,...\ne 0,...$
可以发现，求导n+1次后，导数不再为0。
柯西中值定理：

方法一.
由柯西中值定理可知，
$$\frac{G(x)}{(x-a{)}^{n+1}}=\frac{G(x)-G(a)}{(x-a{)}^{n+1}-(a-a{)}^{n+1}}=\frac{1}{n+1}\frac{G^{\prime }({\xi }_1)}{({\xi }_1-a{)}^n}=\frac{1}{n+1}\frac{G^{\prime }({\xi }_1)-G^{\prime }(a)}{({\xi }_1-a{)}^n-(a-a{)}^n}=\frac{1}{(n+1)n}\frac{G^2({\xi }_2)}{({\xi }_2-a{)}^{n-1}}=...=\frac{1}{(n+1)!}\frac{G^{(n+1)}({\xi }_n+1)}{1}=\frac{1}{(n+1)!}{G}^{(n+1)}({\xi }_n+1)$$
所以，
$$G(x)=\frac{G^{(n+1)}({\xi }_{n+1})}{(n+1)!}(x-a{)}^{n+1}$$
又因为
$$G^{(n+1)}({\xi }_{n+1})=(f({\xi }_{n+1})-P({\xi }_{n+1}){)}^{n+1}=f^{(n+1)}({\xi }_{n+1})-P^{(n+1)}({\xi }_{n+1})=f^{(n+1)}({\xi }_{n+1})-0=f^{(n+1)}({\xi }_{n+1})$$
因此，
$$G(x)=\frac{f^{(n+1)}(\xi )}{(n+1)!}(x-a{)}^{n+1}$$

方法二.
由柯西中值定理可知，
$$\frac{G^{(n)}(x)-G^{(n)}(a)}{x-a}=G^{(n+1)}(\xi ),\xi \in (a,x)$$
又因为，
$$G^{(n)}(a)=0$$
所以，
$$\frac{G^{(n)}(x)}{x-a}=G^{(n+1)}(\xi )$$
所以，
$$G^{(n)}(x)=G^{(n+1)}(\xi )(x-a)$$
因为，
$$G^{(n+1)}(x)=f^{(n+1)}(a)+f^{(n+2)}(a)(\xi -a)+...$$
$$f^{(n+1)}(x)=f^{(n+1)}(a)+f^{(n+2)}(a)(\xi -a)+...$$
所以，
$$G^{(n+1)}(\xi )=f^{(n+1)}(\xi )$$
所以，
$$G^{(n)}(x)=f^{(n+1)}(\xi )(x-a)$$
进行积分，
$$G^{(n-1)}(x)-G^{(n-1)}(a)={\int }_a^x{G}^n(t)d_t={\int }^{n+1}(\xi )\frac{(x-a{)}^2}{2!}$$
又因为，
$$G^{(n-1)}(a)=0$$
所以，
$$G^{(n-1)}(x)=f^{(n+1)}(\xi )\frac{(x-a{)}^2}{2!}$$
同理，依次往上积分，
$$G^{(n-2)}(x)=f^{(n+1)}(\xi )\frac{(x-a{)}^3}{3!}$$
$$...$$
$$G(x)=f^{(n+1)}(\xi )\frac{(x-a{)}^{n+1}}{(n+1)!}$$
则可以得到$G(x)$的公式。

参考文献

怎样更好地理解并记忆泰勒展开式？
泰勒级数是如何推导出来的？