PX4-做飞控二次开发需要知道的事情-Cxm

前言:

        废话:

        来了,之前一直在做APM飞控的开发,发现除了企业用APM,在比赛方面还是PX4居多一点,加上最近也有这个需求所以又重拾了PX4。这两个飞控最大的区别应该就是系统了吧,PX4学习起来还是比较简单的,比较系统和模块化。在重拾PX4之前,自己又尝试自己移植NUTTX系统发现如果想要做到PX4这种,要写很多的编译链和脚本十分麻烦,索性我就直接使用PX4了,这也是为什么我重拾PX4的原因。

        关于环境搭建的问题

        阿木实验室、科学上网、百度等资源很多大多数都是网络问题,如果这些都做了还是不能成功编译的话!!!!!评论留言!!!!!!

        学习路线

        发现很多学习这个飞控的都和我一样都是在校生,如果是想只是想在应用层添加功能的话就只需要从 数电模点+51+STM32+LINUX就基本可以做PX4的开发了,如果是想优化飞控或者是想在控制层面深耕的话除了前面的还要 ****+NUTTX+mavlink+各种协议+线代+控制论等,如果我有幸深耕必毫无保留的分享过程。

        学习资源

        除了学习路线之外还有很多同学问那里找的资源啊,是不是花钱买课了,我有21年有买过阿木的PX4开发中级的课但是内容不多基本都在说一些基础的所以我后面都没买过课了,基本学习资源都来源与阿木+官方+百度+群里+CSDN。最好最新的资源当然都是从官方那里来的贴一下官方的链接还有阿木文档的链接都是很不错的资源。

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot

PX4 User GuidePX4 User Guide

5-进阶功能-室外指点飞行 — P系列无人机-wiki 1.0 文档

        PX4的作用

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