Starlink地面终端天线对星（一）对星流程，星历下载，信标信号

低轨星座（LEO）中，卫星高速运动、覆盖范围广、轨道复杂多变，对地面终端的自动对星能力提出了极高要求。

星链（Starlink）作为全球最大的低轨卫星通信系统，已经部署超过数千颗卫星。通过分析公开信息和技术资料，我们能够相对准确地还原其地面终端的对星原理和工作流程。

在本文中，我们将以星链地面终端天线为典型案例，介绍以下的几个问题：

1. 星链终端天线组成：为什么它既有机动伺服，又用相控阵？

2. 对星分几步？冷启动、盲捕获、建立初始链路，再到高速连接，背后的技术逻辑是怎样的？

3. 星历数据从哪里来？终端是如何在“盲目”状态下快速锁定信号的？

4. 信标信号的作用、频段和波束特性是什么？为何它如此关键？

国内垣信的千帆星座和星网的GW星座正在如火如荼的发展中，关于千帆星座和GW星座的相关公开的技术资料很少。通过对星链卫星终端对星流程的梳理，也能够对加深对国产星座（如“千帆”“GW”）终端天线对星的理解。

星链地面终端天线的组成

网上流传的星链地面终端如下图：

星链地面终端

从图上我们可以看出星链的地面终端天线有一个伺服机构，能够控制平板天线的俯仰角和方位角的转动。上面的平板是一个相控阵天线，在平板上集成了几千个微小的天线单元，采用电子扫描的方式，精确控制每个单元发射/接收信号的相位差，相控阵天线可以在不进行任何物理移动的情况下，将天线波束合成并指向天空中的特定方向。

可以这么理解：星