codesys【SFC】顺序指令(维修电工Demo)

CODESYSDevelopmentSystem支持IEC61131-3标准的SFC(顺序功能控制)。文章详细介绍了不同类型的IEC动作,如N+ACT、E进场动作和X退场动作,以及各种步进动作的效果,包括非存储、重写、设置、时间有限、时间延迟、脉冲、存储和时间延迟等。这些动作在步骤激活和停用时有不同的执行策略,部分动作允许指定时间限制,如L,D,SD,DS,和SL,它们都基于TIME限定符的持续时间。

步分2种:【初始步】只能有1个初始步,且不能被并行。(相当于main函数)

                【普通步】可以多个,可以并行。

step0是初始步,外框是2个矩形

Step3是普通步,外框是矩形。

动作:bool

动作就是程序块。

N:同步bool(步块true出true,步块false出false)

R:复位bool

S:置位bool,【s0】效果一样。(步块失效,仍然置位)

DS:延时置位。            (置位后,步块失效,仍然置位)    DS  t#5s

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