linux kernelI2C驱动详解

最新推荐文章于 2026-05-19 10:13:43 发布

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#i2c #linux

本文详细探讨了Linux内核对于I2C总线驱动的实现，包括I2C_adapter和I2C_algorithm两个核心概念。

 
 一、I2C驱动框架 

 
 I2c_driver、i2c_client与i2c_adapter 

 
 I2c_driver与i2c_client是一对多的关系，一个i2c_driver上可以支持多个同等类型的i2c_client。调用i2c_add_driver函数将I2c_driver注册到I2C总线上，调用i2c_register_board_info函数将i2c_client注册到全局链表__i2c_board_list。当调用i2c_add_adapter注册适配器时，遍历__i2c_board_list链表，i2c_register_adapter()->i2c_scan_static_board_info()->i2c_new_device()会构建i2c_client结构。当调用i2c_add_driver时，会先注册i2c_driver到I2C总线上，然后调用I2C BUS注册的match函数进行匹配，如果匹配成功，则先调用I2C BUS中注册的probe函数，在调用i2c_driver中实现的probe函数，完成相应的工作。 

 
 二、I2C驱动 

 
 I2C总线驱动由I2C_adapter和I2C_algorithm表示
 

  I2C_adapter结构体代表I2C总线控制器 

  struct i2c_adapter { 

  struct module *owner; 

  unsigned int class; /*classes to allow probing for */ 

  const struct i2c_algorithm*algo; /* 总线上数据传输的算法*/ 

  void *algo_data; /* algorithm 数据 */ 

  int timeout; /* injiffies */ 

  int retries; /* 重试次数 */ 

  struct device dev; /* the adapter device */ 

  int nr; 

  char name[48]; /* 适配器名字 */ 

  struct completion dev_released; /* 用于同步 */ 

};

  I2c_algorithm对应一套通信方法 

  struct i2c_algorithm { 

  int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, intnum); 

  int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr, 

  unsigned short flags, charread_write, 

  u8 command, int size, unioni2c_smbus_data *data); 

  u32 (*functionality) (structi2c_adapter *); 

};

  Functionality 函数用于返回algorithm所支持的通信协议，比如I2C_FUNC_I2C,I2C_FUNC_10BIT_ADDR等。 

  Master_xfer 函数实现总线上数据传输，与具体的适配器有关 

  master_xfer函数实现模板 

  static int i2c_adapter_xxx_xfer(structi2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num) 

{

  ...... 

  for (i = 0; i < num; i++) { 

  i2c_adapter_xxx_start(); /*产生起始位*/ 

  if (msgs[i]->flags & I2C_M_RD) { /*读取*/ 

  i2c_adapter_xxx_setaddr((msg->addr << 1) | 1); /*发送从设备地址*/ 

  i2c_adapter_xxx_wait_ack(); /*获得从设备的ACK*/ 

  i2c_adapter_xxx_readbytes(msgs[i]->buf,msgs[i]->len); /*读取len长度的数据到buf中*/ 

  } else { 

  i2c_adapter_xxx_setaddr(msg->addr << 1); 

  i2c_adapter_xxx_wait_ack(); 

  i2c_adapter_xxx_writebytes(msgs[i]->buf, msgs[i]->len); 

}

}

  i2c_adapter_xxx_stop(); /*产生停止位*/ 

}

  上面调用的函数用于完成适配器的底层硬件操作，与I2C适配器和CPU的具体硬件直接相关， 

  需要由工程师根据芯片的数据手册来实现。在内核源码中，针对不同的I2C适配器都有master_xfer的实现， 

  风格与模板不尽相同，但是可以用该模板作为参考来看源代码，受益匪浅。 

  i2c_driver代表I2C从设备驱动 

  struct i2c_driver { 

  unsignedint class; 

  int(*attach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated; /*依附i2c适配器函数指针*/ 

  int(*detach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated;/*脱离i2c适配器函数指针*/ 

  int (*probe)(struct i2c_client*, const struct i2c_device_id *); 

  int (*remove)(struct i2c_client*); 

  int(*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg); 

  int(*resume)(struct i2c_client *); 

  void(*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data); 

  int(*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg); 

  struct device_driver driver; 

  const struct i2c_device_id*id_table; /* 该驱动所支持的设备ID表 */ 

  /*Device detection callback for automatic device creation */ 

  int(*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *); 

  constunsigned short *address_list; 

  structlist_head clients; 

};

  id_tabel用于i2c_driver和i2c_client的匹配 

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