【AOA与测距辅助定位,MATLAB代码】AOA二维定位,测距仅作为辅助精度增强

如需帮助,或有导航、定位滤波相关的代码定制需求,可从个人主页左侧联系我

在这里插入图片描述

本质上是 AOA 定位,测距信息只作为辅助约束引入;带距离辅助的 AOA 定位是在纯 AOA 定位基础上的精度增强方法。适用于平面(二维)
订阅专栏后,可直接查看源代码,粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果

运行结果

定位示意图:
在这里插入图片描述

单次定位结果误差对比:

在这里插入图片描述

多次定位(蒙特卡洛)结果对比:
在这里插入图片描述

统计特性:

在这里插入图片描述

命令行截图:

在这里插入图片描述

MATLAB源代码

完整代码如下:

% AOA二维定位,测距仅作为辅助精度增强
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

MATLAB卡尔曼

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值