如需帮助,或有导航、定位滤波相关的代码定制需求,可从个人主页左侧联系我 本质上是 AOA 定位,测距信息只作为辅助约束引入;带距离辅助的 AOA 定位是在纯 AOA 定位基础上的精度增强方法。适用于平面(二维) 订阅专栏后,可直接查看源代码,粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果 文章目录 运行结果 MATLAB源代码 程序详解 程序功能 输出结果 核心公式 二维定位几何模型 AOA 角度量测模型 距离辅助量测模型 仅 AOA 定位的直线约束模型 AOA + 距离辅助定位模型 Monte Carlo 实验误差定义 坐标轴平均误差 Bias 二维位置误差 多目标情形下的统计形式 运行结果 定位示意图: 单次定位结果误差对比: 多次定位(蒙特卡洛)结果对比: 统计特性: 命令行截图: MATLAB源代码 完整代码如下: % AOA二维定位,测距仅作为辅助精度增强