【matlab代码】三维、TDOA与AOA联合算法，提供完整源代码|MATLAB例程|三维环境定位

通过TDOA和AOA两种定位方法联合，对三维环境下的待测点进行定位，模拟若干基站（已知点）对飞行器（未知点）定位，只有一个m文件，方便学习和调试。订阅专栏后可获得完整代码
参考文献：《多无人机协同定位与跟踪航迹规划方法研究》

运行结果

定位结果示意图：

误差示意图：

完整代码

以下代码粘贴到MATLAB的空脚本后，可直接运行，并获得上述结果：

%% 三维AOA-TDOA联合定位仿真
% 作者：matlabfilter
clc; clear; close all;

%% 参数设置
num_drones = 3;