fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录

在ros环境下编译C++报错，fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录。原因有两种可能：

• ubuntu没有安装Eigen3库
• CMakeList文件没有包含Eigen3的头文件

首先在终端中输入下面命令判断是否安装了Eigen3库：

sudo updatedb
locate eigen3

如果出现了Eigen3的路径，那么就是安装了，如下：

如果发现没有安装Eigen3库

在终端输入下面命令进行安装

sudo apt-get install libeigen3-dev

 如果Eigen3库存在

检查CMakeList文件是否包含了eigen库的头文件，即是否添加了include_directories("/usr/include/eigen3")

如果还没有成功，在终端执行

sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

执行此命令是因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下，需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下。