多版本CUDA安装使用

Multi-version CUDA install

不要覆盖之前的CUDA安装，这里在Ubuntu18.04的CUDA-10.2原装基础上，再并行安装了CUDA11-11.1 CUDA-11.3
ubuntu下安装多版本cuda及版本切换教程

1. 按照这个教程，注意不要安装驱动driver，只安装cuda，而且不要讲cuda设置成当前cuda版本，我们随后在zhshrc文件中指定。
   
2. 在zhshrc中使用export 加载CUDA版本

   # cuda version can be configured
   export PATH=/usr/local/cuda-11.3/bin:$PATH
   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.3/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
   

3. 查询CUDA_ARCH_BIN

   git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_tlt_apps.git
   
   cd deepstream_tlt_apps/TRT-OSS/x86
   
   nvcc deviceQuery.cpp -o deviceQuery
   
   ./deviceQuery
   

cudnn 和 Libtorch

下载参考libtorch与tensorRT安装指南
因为都是头文件，所以都下载压缩文件，然后解压在自己的任意路径就好，如果版本多，不要都安装到/usr

CMakeLists.txt设置

set(CMAKE_PREFIX_PATH /home/wzy/3rdparty/libtorch-cxx11-abi-shared-with-deps-1.10.0+cu113/libtorch/share/cmake/Torch)
set(CUDNN_LIBRARY /home/wzy/softwares/cudnn-11.3-linux-x64-v8.2.1.32/cuda/lib64)
set(CUDNN_LIBRARY_PATH /home/wzy/softwares/cudnn-11.3-linux-x64-v8.2.