Modbus 转CANopen网关在机加行业实现机床运动控制器的通信

Modbus 转CANopen网关在机加行业实现机床运动控制器的通信为载人航天项目保驾护航

关键词：机械加工行业 Modbus CANopen CAN 总线 HMI 伺服驱动系统
下文介绍的机加中心项目里，介绍 Moubus转canopen 的 Modbus网关实现 HMI人机界面系统与机床运动控制器的通信。

一、系统概述

1、系统结构及功能

数控系统：是机加中心的重要组成，负责控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床 主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹，以及其他辅助功能。
人机显示：是操作人员与数控装置进行信息 交流的工具，主要用来实现系统各个参数的状态值等监视、设置加工初始值信息等。本加工中心的主要控 制部分即运动控制器是德国伦茨的伺服驱动系统。该伺服驱动系统采用分布式供电结构，由供电模块和轴 模块两部分组成，内置两个独立 CAN 总线接口，可以完成高速大容量现场通信。HMI 与伺服驱动系统之间 进行通信，实时采集机床实际运行中的各项参数并给定相关参数值调整控制器相关动作。HMI 提供 RS485 串口作为通信接口，能够作为 Modbus 主站与 Modbus 从站设备实现现场总线通信。伺服驱动系统作为 CANopen 从站，能实时将控制器参数上传到人机界面 HMI，并且根据人机界面 HMI 的给定量参数值进行相 关动作调整。为实现这两种不同总线协议之间的通信，倍讯科技的 Modbus 转 CANopen 网关 Moubus转canopen发挥 了非常重要的作用。
  系统结构如下图 1 所示。其中，网关 Moubus转canopen在 CANopen 侧做 CANopen 主站，在 Modbus 侧做 Modbus 从站。用户在倍讯科技提供的产品配置软件CANopen Configuration Studio中设置相关的现场总线参数及命令，进行不同总线间 的数据地址映射，并将配置下载到网关中使其生效，即