施密特正交规范化

大家还记得施密特正交规范化吗？不记得了？那么请David给大家介绍一下：

我们要将向量组

​正交规范化。

(1). 正交化：

​

(2). 规范化：对所有的​

这样，求出来的即为正交规范化的向量。

David每次一看这个式子就头疼。为了David的头的健康着想，请你给他写一个程序，按照以上规则完成正交规范化的工作。

注：请不要交换向量的顺序。

输入格式：

第1行，输入整数n，d。分别表示向量的数目和维数

第2~n+1行，每行d个浮点数，用空格隔开，表示一个向量

输出格式：

共n行，每行输出d个浮点数（保留2位小数），用空格隔开，表示一个向量

样例输入：