内部基于GNU的usrp N210的ADS_B接收模块安装说明

1. 安装步骤
   1. 基本的环境要求

由于设备较为老旧，且网络上长期缺乏相关代码的更新，因此usrp N210整体环境仍停留在 Python 2 时代。为了兼容性考虑，建议选用 Ubuntu 16 版本，避免因新版本系统默认使用 Python 3 而导致兼容性问题。本文选用的操作系统版本为 Ubuntu 16.04.7。

图 1 环境要求

1. 1. 安装依赖项

在构建 UHD 和 GNU Radio 之前，需要确保首先安装了所有依赖项。在 Ubuntu 16.04 系统上，运行：

相关参考见网页链接：

在 Linux 上构建和安装 USRP 开源工具链（UHD 和 GNU 无线电） - Ettus 知識庫 --- Building and Installing the USRP Open-Source Toolchain (UHD and GNU Radio) on Linux - Ettus Knowledge Base

1. 1. 安装UHD和GNU radio

UHD（USRP Hardware Driver）是 Ettus Research 提供的驱动程序框架，用于支持其旗下的 USRP（通用软件无线电周边）系列设备。UHD 提供了统一的接口，用户可以通过它在不同平台和软件环境中控制 USRP 硬件。它不仅支持基本的数据收发，还包括设备配置、时钟同步、频率控制等多种功能，是 GNU Radio 等软件无线电平台与 USRP 硬件之间通信的基础。

安装UHD命令：

sudo apt-get install libuhd-dev uhd-host

安装GNU，在Ubuntu16.4上所能下载GNU的最新版本为3.7，安装命令为：

sudo apt-get install gnuradio

图 2 GNU安装

1. 1. 配置连接USRP N210

主机网络设置:USRP 网络接口系列初始 IP 地址为 192.168.10.2。需要把 PC 机的 IP 设置为与 USRP 在同一网络。

将USRP N210的网线接入电脑的网络端口，在Ubuntu16中点击桌面右上角的有线连接-编辑连接选项：

新建一个有线连接，切换到ipv4设置，将automatic自动改为manual手动，并设置ipv4地址，见下图，并保存配置。

点击建立Ubuntu和usrp的有线连接，然后回到terminal，输入以下命令：

uhd_find_devices

下图则是成功连接的结果

1.5 安装ADS-B接收机（gr-air-modes）

由于时间久远，gr-air-modes已经不再更新，Ubuntu16以后不在支持PyQt4，而gr-air-modes后续版本依赖GNU 3.8，Ubuntu16.4下载最新GNU为3.7，所以我们要下载指定版本，进入以下网址：

Tags · bistromath/gr-air-modes

下载gr-air-modes3.7，或者直接使用本文提供的安装包，下载后，选择该文件夹进行解压。进入解压后的目录，建立一个新文件夹，命名为build。

进入build，打开终端，依次输入以下命令：

 cmake ../

 make

 sudo make install

 sudo ldconfig

注意，若编译失败，可删除build下所有文件，重复进行操作。

以上就是安装全过程。

参考网页链接：Implementation of an ADS-B/Mode-S Receiver in GNU Radio - Ettus Knowledge Base

1. 测试

2.1 模块使用测试

本文安装gr-air-modes目录为home文件夹下。

进入gr-air-modes

在build文件夹下打开terminal输入以下命令

sudo modes_rx --rate 10e6 --threshold 0.0 --gain 25 --antenna "TX/RX" --freq 1090e6

或者简写为sudo modes_rx -r 10e6 -T 0.0 -g 25 -A "TX/RX" -f 1090e6

注意一定要加天线选项 ，否则可能接收不到ADS_B消息

TX/RX:RF1

RX2:RF2

可以看到，设备是可以正常接收ADS_B消息并解码的。

其他参数功能使用命令查看。

sudo modes_rx –help

Usage: modes_rx: [options]

Options:

  -h, --help            show this help message and exit

  -l LOCATION, --location=LOCATION

                        GPS coordinates of receiving station in format

                        xx.xxxxx,xx.xxxxx

  -a REMOTE, --remote=REMOTE

                        specify additional servers from which to take data in

                        format tcp://x.x.x.x:y,tcp://....

  -n, --no-print        disable printing decoded packets to stdout

  -K KML, --kml=KML     filename for Google Earth KML output

  -P, --sbs1            open an SBS-1-compatible server on port 30003

  -m MULTIPLAYER, --multiplayer=MULTIPLAYER

                        FlightGear server to send aircraft data, in format

                        host:port

  Receiver setup options:

    -s SOURCE, --source=SOURCE

                        Choose source: uhd, osmocom, <filename>, or <ip:port>

                        [default=uhd]

    -t PORT, --tcp=PORT

                        Open a TCP server on this port to publish reports

    -R SUBDEV, --subdev=SUBDEV

                        select USRP Rx side A or B

    -A ANTENNA, --antenna=ANTENNA

                        select which antenna to use on daughterboard

    -D ARGS, --args=ARGS

                        arguments to pass to radio constructor

    -f FREQ, --freq=FREQ

                        set receive frequency in Hz [default=1090000000.0]

    -g dB, --gain=dB    set RF gain

    -r RATE, --rate=RATE

                        set sample rate [default=4000000.0]

    -T THRESHOLD, --threshold=THRESHOLD

                        set pulse detection threshold above noise in dB

                        [default=7.0]

    -p, --pmf           Use pulse matched filtering [default=False]

    -d, --dcblock       Use a DC blocking filter (best for HackRF Jawbreaker)

                        [default=False]

此外还可以使用GUI界面进行设置：

操作为输入以下命令

sudo modes_gui

在配置相关参数后，点击start，就可以捕获相关ADS-B消息

保存的kml文件是可以在https://earth.google.com/
打开查看的