Simulink学习基础篇（五）——简易同步发电机Simulink仿真部分深入解读（小白也能看懂）

本部分主要以初学者角度，在前面给大家介绍同步发电机电气部分和机械部分的数学模型结构原理，结合网上现有资料对同步发电机在simulink应用进行深入解读，对同步发电机有兴趣的同学可以关注本公众号【嵌入式MATLAB实验室】。

同步发电机模型位于Simpowersystems工具箱（本人用的是R2022a，其位于Simscape Electrical – Specialized Power Systems）下的Electrical-machines库中，用简化和详细版本。

一、简化版本
电气部分忽略了电枢反应电感、励磁绕组和阻尼绕组，仅有理想电压源串联RL线路组成的电路模拟，其中R和L分别为电机的内阻抗，即只计及转子动态的二阶模型（前面用的公式是5阶），同时忽略了暂态凸级效应。

标幺制下的简化同步电机模型Simulink元件名称

标幺制下的简化同步电机模型等效机械控制框图

国际单位制下的简化同步电机模型Simulink元件名称

上述两种简化模型本质一致，唯一不同的是参数所选单位不同，其中标幺制单位为pu或p.u.表示。

笔记注释：
暂态凸极效应，是凸极同步电机在暂态过程（如突然短路、负载突变）中，因转子励磁 / 阻尼绕组磁链守恒，导致d/q 轴暂态 /
次暂态电抗差异（Xd’≠Xq’、Xd’‘≠Xq’'） 被显著放大的动态磁路不对称现象。

二、基础知识思考

1）什么是凸级同步电机？
同步发电机根据转子特性可以分为凸级同步电机（凸级机）和隐极同步电机（隐极机），而同步电机的具体定义和电机姿态可以看前面部分。

2）什么是标幺制下的简化同步电机模型？
标幺制下的简化同步电机模型，核心是以电机额定值为基准、忽略次要动态、用 d/q 轴电抗与暂态电势构建等效电路，广泛用于电力系统潮流、暂态稳定与短路计算。

对于简化同步电机模块而言，以标幺制simulink仿真模型为例

Pm：是指发电机轴的机械功率。Pm的值是大于零的，可常数和原动机输出。

E：此端子为发电机内部电压源的电压。可以常数输入或电压调节器输出。

A、B和C：发电机定子输出电压的电气连接端子。（这个是simulink后续连接电气端口）

m：此端子为包含12个信号的矢量。在仿真库中可利用电机测量信号分离器对信号进行分离。（而这里出现vs_abc是定子三相电压，属于测量显示）

三、简化同步电机参数意义及设置

1）Configuration（设置）

Connection type（联结类型）：定义电机的联结类型为三线Y联结和4线Y联结两种；
Mechanical input（机械输入）：选择施加在轴或转子上的机械功率速度作为模块的Simulink输入，或通过Simscape旋转机械端口表示机器轴。
Measurement output（测量输出）：当选择此复选框时，测量输出会使用信号名称来识别总线标签。选择此选项用于要求总线信号标签仅包含字母数字的应用字符；当该复选框被清除时，测量输出会使用信号定义来识别总线标签。标签包含非字母数字字符；
基础知识思考：什么是三线Y联结和4线Y联结？

2）Parameters（参数）

1. Nominal power, line-to-line voltage, and frequency（额定功率、线电压，以及频率）
   三相额定视在功率Pn（VA）、频率fn（Hz）和额定线电压有效值为Vn（V）。计算额定扭矩并转换SI单位转为PU。默认是为[187e6 13800 60]。

基础资料注释： 三相额定视在功率：电机/变压器在额定线电压、额定线电流、额定频率下，长期连续安全运行的最大容量。 SI单位：SI =
International System of Units 国际单位制，就是真实物理单位：V、A、W、VA、Hz、Ω…

2. Inertia, damping factor and pairs of poles（转动惯量、阻尼系数和极对数）
   阻尼系数为两台机器中都必须指定为扭矩（标幺制单位pu）/速度（标幺制单位pu）。

3. Internal impedance（内阻抗）
   电阻R（Ω或pu）和电抗L（H或pu）为每个阶段。

4. Initial conditions（初始条件）
   初始速度偏差（标称速度的百分比）、转子角度（度数）， 线电流大小（A或pu）和相角（度数）。这些值由负载流效用自动计算 Powergui 模块。初始值默认是 [ 0,0 0,0,0 0,0,0 ]。

3)Load Flow（负载流）
负载流参数定义了用于Powergui模块的负载流工具的块参数。这些负载流参数仅用于模型初始化。它们对块模型或仿真性能没有影响。

1. Generator type（发电机类型）
指定机器的生成器类型Swing、PV和PQ。选择实现控制终端电压大小和相角的发生器。参考电压的大小和角度由连接到机器端子的负载流母线模块的Swing母线或PV母线电压电压角参数决定。

基础资料注释： Swing（摆动发电机）：我定电压和角度，功率你们随便差，我来补。 PV（恒电压发电机）：我定功率和电压，无功你们别管。
PQ（恒功率发电机）：我就发这么多有功和无功，电压你们自己算。

2. Active power generation（主动发电）
指定你希望机器产生的有功率，单位是瓦特数。当机器运行在电机模式下时，你指定一个负值。

3. Minimum reactive power Qmin（最小无功功率）
该参数仅在指定生成器PV可用时，表示最低值，机器可以在保持其参考值处的端子电压。该参考电压由摆动母线或PV母线电压参数来指定连接机器端子的负载流总线块。

4. Maximum reactive power Qmax（最大无功功率 Qmax）
该参数仅在指定生成器PV时可用，表示最大值，机器可以在保持其参考值处的端子电压。该参考电压由摆动母线或PV母线电压参数来指定连接机器端子的负载流总线块。

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