图漾深度摄像头cmake编译运行例程

实验室买了一款图漾FS830摄像头，windows下可以直接使用执行文件运行，由于项目需要代码内容需要改动，只能自己尝试编译例程，根据群里提示还是需要cmake编译，在此记录一下。

首先根据Api教程https://percipiodc.readthedocs.io/en/latest/getstarted/index.html#

下载Camport3 SDK，以及安装USB驱动，到此可以直接根据执行文件运行，如果要编译例程，仍需要cmake编译。

准备工具：opencv3.4、cmake （网上都有相关安装教程）

首先我们在Camport3 SDK文件夹内新建一个“build”文件夹：

打开cmake-gui.exe,分别输入源代码与build文件夹位置：

选择Configure, 查看是否有错误，如果缺少某个文件夹位置，可以找到后补上（下图中以opencv文件夹为例）：

没有错误后，点击Generate，直到完成。 

我们这时查看build文件夹，多出了很多文件，我们打开Project.sln:

 右键点击选择生成 

完成后即可进行例程编译，我们选择SimpleView_FetchFrame为例，插入相机，右键设为启动项后进行编译，即可看到相机捕获的图像：

可以看到其中包括左右红外相机、彩色相机的成像结果，以及深度图。