python：pybullet 3D游戏物理引擎 安装过程

先从 Microsoft C++ Build Tools - Visual Studio

下载 1.73GB 安装 "Microsoft C++ Build Tools“

现在，我们将创建一个虚拟环境，并在其中安装 numpy , pybullet

cd /python

python -m venv myenv

cd myenv

使用 Scripts\activate 激活环境，

接着 (myenv) D:\python\myenv\Scripts>pip install numpy

Downloading  numpy-1.26.1-cp310-cp310-win_amd64.whl (15.8 MB)

Successfully installed numpy-1.26.1

然后 pip install pybullet
pybullet-3.2.5.tar.gz (80.5 MB)

  Preparing metadata (setup.py) ... done
Installing collected packages: pybullet

Running setup.py install for pybullet ... done
Successfully installed pybullet-3.2.5

\python\myenv\Lib\site-packages\ 目录下有

pybullet_data：存放各种机器人的URDF文件和模型。
pybullet_envs：存放各种机器人环境（类似gym）和示例效果。
pybullet_examples：介绍p