49、电力用户信息采集与超冗余机械臂避障轨迹规划研究

电力用户信息采集与超冗余机械臂避障轨迹规划研究

1. 电力用户用电信息采集

1.1 采集系统总体结构

电力用户用电信息采集采用分布在监测区域的多传感器进行数据收集，并利用无线传感器网络组网技术进行传感器网络可靠性设计。无线传感器网络组网分为物理层、数据链路层和数据传输层。为确保信息采集模型的安全可靠，构建了电力用户信息采集无线传感器网络的应用服务层，进行数据总线传输的可靠调度，并采用多模式嵌入式控制方法对电力用户信息进行自适应传输和可靠性控制。

1.2 实验验证

1.2.1 实验参数设置

• 依据分布式信息采集设计框架的总体结构设置实验参数，为实验提供数据。
• 选择一家电力公司，让公司员工同时上传电力设备的分布式信息，及时记录信息采集速度并进行数据分析。

1.2.2 信息融合处理

• 电力用户用电信息采集的量化噪声 ( w(k) ) 和 ( V(k) ) 互不相关，采用匹配相关检测方法对电力用户用电信息进行信息融合处理。
• 进行高维融合数据的频繁项检测和关联规则可靠性特征提取，实现电力用户用电信息的关联规则特征提取和信息融合处理。

1.2.3 实验环境设置

• 实验组采用多源特征数字信息的分层迭代收集作为测试环境，对照组采用深度网络收集作为测试环境。
• 在 Google Play 平台的支持下，记录可靠性信息覆盖区域和迭代驱动加载容量的变化趋势。

1.2.4 实验数据读取与设备参数设计