OPENWRT 教程第八章 OpenWrt 挂载U盘扩展篇OpenWRT Hotplug原理分析

最新推荐文章于 2024-10-27 13:11:40 发布

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#json #操作系统 #数据结构与算法

本文详细介绍了OpenWRT系统中Hotplug的原理，包括Procd的启动过程、Hotplug在内核与用户空间的交互。此外，文章还探讨了如何利用Hotplug实现U盘的自动挂载卸载，以及Button按键检测和接口状态检测的应用。通过Hotplug，OpenWRT可以智能处理外设插入和状态变化，提供更便捷的系统管理。

目录表

Hotplug原理

Hotplug即热插拔，在新版本OpenWRT上，hotplug，coldplug与watchdog等被集成到全新的Procd系统中。

Procd是OpenWRT下新的预初始化，初始化，热插拔和事件系统。在openwrt 中, procd 作为 init 进程会处理许多事情, 其中就包括 hotplug。procd本身并不知道如何处理hotplug事件，也没有必要知道，因为它只实现机制，而不实现策略。事件的处理是由配置文件决定的，这些配置文件即所谓的rules.。老版本下独立的hotplug2在r36987被移除了。所以下面我们要介绍的就是新版本下Hotplug的机制。

要了解Hotplug运行的整个过程，首先得了解procd系统的工作流程。才能从全局了解hotplug是如何工作的。在这里我们重点介绍与hotplug相关的procd启动过程。

Procd启动过程分析

preinit()函数

void
preinit(void)
{
	char *init[] = { "/bin/sh", "/etc/preinit", NULL };
	char *plug[] = { "/sbin/procd", "-h", "/etc/hotplug-preinit.json", NULL };

	LOG("- preinit -\n");

	plugd_proc.cb = plugd_proc_cb;
	plugd_proc.pid = fork();
	if (!plugd_proc.pid) {
		execvp(plug[0], plug);
		ERROR("Failed to start plugd\n");
		exit(-1);
	}
	if (plugd_proc.pid <= 0) {
		ERROR("Failed to start new plugd instance\n");
		return;
	}
	uloop_process_add(&plugd_proc);

	setenv("PREINIT", "1", 1);

	preinit_proc.cb = spawn_procd;
	preinit_proc.pid = fork();

	if (!preinit_proc.pid) {
		execvp(init[0], init);
		ERROR("Failed to start preinit\n");
		exit(-1);
	}
	if (preinit_proc.pid <= 0) {
		ERROR("Failed to start new preinit instance\n");
		return;
	}
	uloop_process_add(&preinit_proc);

	DEBUG(4, "Launched preinit instance, pid=%d\n", (int) preinit_proc.pid);
}

创建子进程执行/etc/preinit脚本，此时PREINIT环境变量被设置为1，主进程同时使用uloop_process_add()把/etc/preinit子进程加入uloop进行监控，当/etc/preinit执行结束时回调plugd_proc_cb()函数把监控/etc/preinit进程对应对象中pid属性设置为0，表示/etc/preinit已执行完成。
创建子进程执行/sbin/procd -h /etc/hotplug-preinit.json，主进程同时使用uloop_process_add()把/sbin/procd子进程加入uloop进行监控，当/sbin/procd进程结束时回调spawn_procd()函数。
spawn_procd()函数繁衍后继真正使用的/sbin/procd进程，从/tmp/debuglevel读出debug级别并设置到环境变量DBGLVL中，把watchdog fd设置到环境变量WDTFD中，最后调用execvp()繁衍/sbin/procd进程。

procd进程

在这里我们主要分析procd的五个状态,分别为 STATE_EARLY、STATE_INIT、STATE_RUNNING、STATE_SHUTDOWN、STATE_HALT，这5个状态将按顺序变化，当前状态保存在全局变量state中，可通过procd_state_next()函数使用状态发生变化。

static void state_enter(void)
{
	char ubus_cmd[] = "/sbin/ubusd";

	switch (state) {
	case STATE_EARLY:
		LOG("- early -\n");
		watchdog_init(0);
		hotplug("/etc/hotplug.json");
		procd_coldplug();
		break;

	case STATE_INIT:
		// try to reopen incase the wdt was not available before coldplug
		watchdog_init(0);
		LOG("- ubus -\n");
		procd_connect_ubus();

		LOG("- init -\n");
		service_init();
		service_start_early("ubus", ubus_cmd);

		procd_inittab();
		procd_inittab_run("respawn");
		procd_inittab_run("askconsole");
		procd_inittab_run("askfirst");
		procd_inittab_run("sysinit");
		break;

	case STATE_RUNNING:
		LOG("- init complete -\n");
		break;

	case STATE_SHUTDOWN:
		LOG("- shutdown -\n");
		pro