IDEA中用Maven创建webapp项目失败(没有src等文件目录) 报错: Received fatal alert: protocol_version 解决方法...

在IDEA中使用Maven创建webapp项目时遇到`Received fatal alert: protocol_version`错误,原因是JDK 1.7默认不启用TLS 1.2。解决方法包括在Maven运行时配置`-Dhttps.protocols=TLSv1.2`或升级JDK到1.8。本文提供了详细步骤和原因分析。

 

具体步骤:

1、首先,给maven的运行时添加一个配置:-Dhttps.protocols=TLSv1.2,如下图

 

2、创建project或module

 

3、选择webapp模板的时候,要用下面的maven那个,而不要用上面coco这个。

 

3、剩下就是正常流程化的东西了,不多赘述了。

创建完的web项目结构:

 


 

说明一下原因

由于TLSv1.1 协议不安全, 出于PCI 安全标准的原因, 从2018-06-18起, maven Sonatype 中央仓库不再支持 TLSv1.1 以及以下的协议版本,

原文参见 no longer supports TLSv1.1 and below  官方说明

我使用的 jdk 是 1.7 , jdk1.7虽然支持TLS 1.2 但是默认是 disabled的, 所以就会出现上面的 Received fatal alert: protocol_version  异常 

下表格是 根据Oracle文档 各版本JDK默认使用的TLS协议:

 

解决方案:

方案1 :  升级 jdk 到1.8

jdk1.8  TLS 1.2 默认是 enable ,不会出现这个异常

PS: 这个代价可以有点大, 尤其是一些老的项目, 不是说升就可以升的

方案2:  通过添加 -Dhttps.protocols=TLSv1.2 , 配置 java runtime 参数,来 enable TLS 1.2

 

总结:如果你是jdk 1.7,2个方案都可以(本文用的是第2个方案),如果你是1.6或以下,建议还是升JDK吧。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/jsoso/p/11208065.html

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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