ROS学习入门教程 | 零基础上手机器人开发

在和很多用户聊了之后，我们发现 ROS 是大家开发机器人的一个痛点。

尽管和几年前ROS刚在国内兴起时相比，现在ROS的使用人群有一定的增长，网上ROS的资料和教程也多了起来。

但对机器人开发感兴趣的初学者来说，仍然缺少免费、系统、详细、全面，手把手的ROS教程。

我们希望大家能够快速上手机器人开发，能有更多的人一同加入到机器人行业中来。

因此，我们制作了一套适合零基础学习的ROS视频教程——《ROS理论与实践》，免费分享给大家。

课程视频

目前课程仍在录制中，关注Up主【Autolabor官方】将会获得每天的更新提醒。

课程文档

文档地址

课程目录

注：部分章节后期会有所调整，以最终视频教程为准。

• 第 1 章 ROS概述与环境

  • 1.1 ROS简介
    • 1.1.1ROS概念
    • 1.1.2ROS设计目标
    • 1.1.3ROS发展历程
  • 1.2 ROS安装
    • 1.2.1 安装虚拟机软件
    • 1.2.2 虚拟一台主机
    • 1.2.3 安装 ubuntu
    • 1.2.4 安装 ROS
    • 1.2.5 测试 ROS
    • 1.2.6 资料:其他ROS版本安装
  • 1.3 ROS快速体验
    • 1.3.1 HelloWorld实现简介
    • 1.3.2 HelloWorld实现A(C++)
    • 1.3.3 HelloWorld实现B(Python)
  • 1.4 ROS集成开发环境搭建
    • 1.4.1 安装终端
    • 1.4.2