基于《ros机器人开发实践》的学习，ros建图，机器人导航

原创 已于 2022-01-22 21:51:07 修改 · 3k 阅读 · 41
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#机器学习 #ubuntu
于 2021-05-27 01:28:11 首次发布

在这之前先仔细学习书中的内容，运行相关教学包，试一试这种感觉，培养自己的兴趣，觉得这个做起来还是挺有趣的，下面这些图是运行书中的展示效果：主要是ros建图，与机器人实现导航功能。

#下面小编开始自己的乐趣了，利用书中源码，实现ros建图与机器人导航功能

首先打开gazebo建立一个房间模型，建立好后如图1所示
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