【案例分析】【算法:基于分层的一维算法,应用于称重业务】

0. 前言

弹簧称
弹簧称,是大部分人均在初中物理课(现在可能是小学,科技课)接触到;本文谈到的一维算法,原理则以此为起点进行延伸叙述。用一个弹簧称对一个物体重量进行检测,则我们从一个通道获取重量信息;简称为单通道称重,重量与弹簧形变成正比。如果用多个弹簧称对一个物体进行检测,我们称为多通道称重,则物体总重量 = 各个通道测量值的和。以上即是一个简单的称重算法,多个通道,采集多个信号;最终基于某种算法(本例中,即 总重量 = sum(f(形变长度))),得出最终计算值。
生活中,有很多这人简单原理,结合拉力传感器;有相应的应用场景,如吊钩称重,如下图所示。
图1 吊钩式称重
主要应用场景有:生活垃圾转运,土方转运,建筑垃圾转运等按重量收费的行业应用。
以上是靠拉力进行感应的称重场景,生活也有一类靠压力值进行感应称重的场景,如高速公路称重,地磅等;其中,单个传感器如下图所示。
图2 压力传感器
每个压力传感器为一个采集通道,本文即将讲述的,即是基于压力传感器的多通道采集的称重算法原理;其中,用于称重的台面如下图所示。
图3 单台面称重系统
其中,桔色方形矩形区域,即是用于称重的台面,其材质是不易形变的高强度钢(本身亦有重量);位于台面之下,矩形四个端

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