世界坐标系和本地坐标系

Unity作为一个3D开发引擎，它的各坐标系错综复杂，其实各坐标系的区别在于所建立的坐标系参照不同。 1.坐标系

本文深入探讨Unity中坐标系转换的核心技术，重点讲解世界坐标到屏幕坐标的精准映射原理与实践。通过Camera.WorldToScreenPoint和ScreenToWorldPoint方法详解，结合3D物体血条UI、鼠标拖拽等实际案例，帮助开发者掌握Unity坐标系相互转换的关键技巧，提升游戏开发效率。

在AR开发中，理解坐标系的概念是非常重要的，特别是世界坐标系、本地坐标系、左手坐标系和右手坐标系。这些概念直接影响到物体的位置、旋转和运动的计算。

transform.position 基础知识： Transform作为Unity中游戏对象最为重要的组件，“位置”作为Transfrom组件的一个属性，具有同等重要的地位。 Transform组件下有两个“位置”属性： position:指的是游戏对象中心点在世界空间的位置（世界空间就是Unity最大的空间，可以创建一个无任何父节点的空对象，其position,rotation分量都是0...

本文将深入解析世界坐标系与本地坐标系的区别及应用场景，并通过示例代码帮助读者快速掌握。

一.左手坐标系和右手坐标系 左手坐标系: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向。 右手坐标系: 伸开我们的右手, 掌心向内, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指...

本地坐标系：当我们创建三维模型时，需要知道原点（0.0，0.0，0.0）在何处。你可以自由选择原点的位置，所以三维模型的建立就比较容易，或者说很容易确定三维模型在场景中的位置。之前我们创建的立方体，原点就在立方体的中心。球状物体如太阳和月亮等，通常也将原点设置在球心。 另一方面，大部分上图所示的游戏角色模型，其原点大部分都是位于脚部，Y轴垂直向上穿过身体的中线。这样，如果我们将角色放置在y坐标为0的位置（也就是地面），角色看上去就像站立在地面上一样——既没有悬浮在空中，也没有沉入地面以下。这时，如果我们沿

世界坐标系(World Coordinate) VS 本地坐标系（Node Local） 世界坐标系也叫做绝对坐标系，是游戏开发中建立的概念。因此，“世界”指游戏世界。cocos2d中的元素是有父子关系的层级结构，我们通过Node的setPosition设定元素的位置使用的是相对与其父节点的本地坐标系而非世界坐标系。最后在绘制屏幕的时候cocos2d会把这些元素的本地坐标映射成世界坐标系坐标

U3D相关总结

本地坐标和世界坐标

3D空间拥有一个世界坐标系，3D屏幕中的所有物体都可以在该坐标系系统下移动和旋转；对于屏幕上的所有物体来说，这个坐标系系统都是相同的，并且它不会改变。用户默认的观察视角是沿着Z轴的负半轴方向 除了世界坐标系外，每个物体都有一个本地坐标系，如图： 当物体旋转时，本地坐标系统也会跟着物体一起旋转，如图：

// 把世界坐标转换到当前节点的本地坐标系中 Point convertToNodeSpace(const Point& worldPoint) const; // 把基于当前节点的本地坐标系下的坐标转换到世界坐标系中 Point convertToWorldSpace(const Point& nodePoint) cons...

其中最重要的是 本地坐标系的点转为世界坐标系的点 比如 现在玩家要在自己面前第n个单位前 放一团火球，这时我们不必关心世界坐标系 只需通过 相对玩家自己的坐标系位置 转换为 相对世界坐标系的位置 来进行特效的创建或攻击范围的判定

Directx3D - 3D空间的坐标系

在各种计算机视觉的引用中，常常提到下面多个坐标系：世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系。本文将介绍各个坐标系所代表的意义，帮助大家更好的理解计算机视觉。

1、 世界坐标系 2、 父物体坐标系 3、自身坐标系 要想控制一个3D可视化对象的空间位置，首先需要理解空间坐标系。在 ThingJS 开发平台中，使用右手坐标系，横轴为 X 轴和 Z 轴，竖轴为 Y 轴（ThingJS 获取的位置坐标 [x, y, z] 的单位均为米）。描述或控制一个3D可视化物体的位置，在不同情况下，会分别使用以下 3 套坐标系统：1、世界坐标系2、父物体坐标系3、自身坐标系。下面是我对于世界坐标系、父物体坐标系、自身坐标系的学习和自己的一些理解，如果有错误欢迎指正和讨论。

在学习这个固定渲染管线的过程中，我们会遇到很多新的名词，自身坐标系，世界坐标系，视图坐标系，光栅化处理，图元，背面拣选，裁剪，投影，视口变换等概念 渲染管线是指为了在显示器上显示图像而经过的一系列必要操作，具体流程如下： 1、自身坐标系 在自身坐标系中建模不像在世界坐标系中要考虑本物体相对于其他物体的位置、大小、方向关系。 2、世界坐标系 一旦我们构造了各种模型，它们都在自己的自身坐标系中，但是我们需要把它们都放到同一个世界坐标系中。物体从自身坐标系到世界坐标系中的变换叫做世界变换。世界变换通常是用平移、旋

一、坐标系的区别 1.世界坐标系 2.物体坐标系 3.惯性坐标系 二、坐标系之间的联系 一、坐标系的区别 1.世界坐标系 世界坐标系是一个特殊的坐标系，它建立了描述其他坐标系所需要的参考系。也就是说，可以用世界坐标系去描述其他所有坐标系或者物体的位置。所以有很多人定义世界坐标系是“我们所关心的最大坐标系”，通过这个坐标系可以去描述和刻画所有想刻画的实体。 世界坐标系又称...