STM32F103C8T6的学习（5-1）——PWM驱动呼吸灯

原创 已于 2023-06-29 10:52:48 修改 · 5.4k 阅读 · 44
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#stm32 #单片机 #学习
于 2023-03-10 17:38:01 首次发布
该教程介绍了STM32的输出比较（OC）功能和脉冲宽度调制（PWM）应用，包括定时器配置、PWM参数、频率与占空比计算，以及如何通过TIM库函数控制输出。此外，还涉及了直流电机驱动，如TB6612芯片的使用，以及PWM在电机速度控制中的作用。

 ：  本教程基于up主江科大自化协——“STM32入门教程”记录的个人学习笔记​​​​​​​

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输出比较介绍

OC（Output Compare）输出比较

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道

高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

PWM简介

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

PWM参数：

     频率 = 1 / TS            占空比 = TON / TS           分辨率 = 占空比变化步距

 Ton表示高电平

Ts表示整个周期

输出比较模式

TIM_OCMode_Timing                 
TIM_OCMode_Active               
TIM_OCMode_Inactive&nb

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STM32F103C8T6定时器&PWM应用编程
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1 深入了解STM32定时器的工作原理，掌握脉宽调制（PWM）的生成方法。 2 掌握使用STM32F103的Tim2~Tim5中的一个定时器的某一个通道与LED相连，并利用定时器计数方式控制LED周期性地亮-灭。 3 学习如何在STM32F103上使用定时器的PWM模式，以呼吸灯的方式使LED渐亮渐灭，并通过Keil虚拟示波器观察PWM输出波形。 4 利用另一个定时器通道编程采集上述PWM输出信号，并获取其周期和脉宽，并将数据通过串口输出显示。 5 学习HC-SR04超声波测距模块的工作原理，并使用STM3
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关于STM32F103C8T6工程文件自己免积分下载https://download.csdn.net/download/weixin_45488643/12522971这个仅仅是一个核心工程文件，只需要自己添加以下代码就可以。 STM32F103C8T6脉冲宽度调制PWM简介配置步骤：main函数pwm.cpwm.h PWM简介   脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一
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本文详细介绍了如何使用STM32的PWM（脉宽调制）技术快速实现LED呼吸灯效果。从硬件连接到PWM基础配置，再到呼吸灯效果的代码实现，提供了完整的教程和示例代码。适合嵌入式开发初学者快速上手STM32 PWM应用，掌握LED亮度控制的核心技术。
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PWM，即脉冲宽度调制，是一种通过调节脉冲信号的宽度来达到控制目的的技术。简单来说，PWM就是通过改变高电平在一个周期中所占的时间（即脉宽），来调整输出信号的特性。STM32F103C8T6作为一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机，内置了多个定时器，每个定时器又可以配置为多个PWM通道。要使用STM32F103C8T6的PWM功能，我们需要对其定时器和PWM通道进行配置。这些配置过程可以通过直接操作寄存器来完成，但对于初学者来说，使用STM32的HAL库会更加简单和直观。
嵌入式系统开发13——STM32输出PWM实现呼吸灯
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本文主要介绍在STM32F103C8T6上，利用定时器输出PWM波形，进而驱动LED实现呼吸灯。
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绝大多数的单片机上，处理模拟信号的资源很少。STM32F103C8T6 上只有模数转换功能（ADC），用于读取模拟信号的电压值；脉冲宽度调制（PWM, Pulse-Width Modulation）能够通过改变占空比，用数字信号尽可能地模拟模拟信号效果。只要动态地改变占空比，宏观上看就能产生 [0, 3.3V] 的电压。
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1.使用定时器的PWM输出模式，同一个定时器的不同通道输出的PWM频率必须相同，如果想要同时输出不同频率的PWM，则需要使用不同的定时器，或者使用同一个定时器的输出比较模式。2.PWM模式下，同一个定时器的不同通道，输出的PWM占空比可以不一样。
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1）一般而言，尽量选用PWM口进行PWM输出，因为普通IO口模拟PWM的输出频率越高，进入定时器中断的次数就越快，中断间隔的时间越短，如果再有其他类型的中断也要处理时，会因为中断的优先级嵌套等待响应，影响控制精度，PWM输出误差增大，也会影响其他如ADC等中断处理，甚至会较出现单片机逻辑出错，死机或者跑飞的情况。使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED（固定接在 PC13 GPIO端口），实现2个 LED呼吸灯的效果。
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最近接到了一个项目，顾客需要输出如下图所示的四路互补PWM波，频率为100khz，但又不能完全互补，第一路PWM和第二路PWM要留一定的死死区，不让PWM1和PWM2同时导通。
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