Architet_Yang的博客

最近做毕设，学习了一下PCL的使用（C++）。这几篇博客就记录一下自己做毕设的时候利用深度相机得到点云，最后生成Mesh的过程。效果应该不是最好的，但是先把流程记录下来，自己下次看的时候就知道大体流程了。我需要生成的是彩色点云，如果不需要颜色的话只用深度相机就够了。我打算把整个流程分为三步：（一）利用OpenNI2和深度相机生成点云（二）点云预处理（三）点云到网格Mesh这篇博客先说一...

前一篇得到的点云还不能拿来直接用，因为一个是太多了，另一个是还存在一大堆的噪声。所以这一篇我会记录一下我使用到的一些滤波操作。主要的的参考资料都在这里了：https://mp.weixin.qq.com/s/9pxff6LwcecDHsx4kI34swhttps://mp.weixin.qq.com/s/GFDWOudJ08In6jFyrZ7hhg但是我利用得到的点云做ICP得到的融合的矩...

参考：https://mp.weixin.qq.com/s/GFDWOudJ08In6jFyrZ7hhghttps://mp.weixin.qq.com/s/FfHkVY-lmlOSf4jKoZqjEA通过之前的两篇文章，从得到点云，到对点云的下采样，去离群点。接着就是对点云的平滑，计算法线，最后生成Mesh。点云平滑平滑也是滤波的一种，让点云看起来稍微光滑一些。存在一些不规则数据，很难...