who、whoami 和 who am i 的区别

who whoami who am i的区别：在Linux系统上这几条命令都是查看我是谁？ 但是有区别，在Linux系统命令行操作来回切换用户多次，很容易混淆现在处于什么用户下，当以root身份登录后 切换至xiaofeng用户状态下 [root@localhost xiaofeng]# su - xiaofeng 执行who命令显示如下：有两个用户 [xiaofeng@localhos

whoami、who 和 who am i 命令用法和区别

whoami快速确认当前用户身份脚本中的权限检查多用户环境下的操作记录调试和故障排查虽然功能简单，但在日常系统管理、脚本编写和故障排查中，whoami仍然是一个不可或缺的工具。记住它的局限性，合理结合其他命令如 id、who等，可以更好地管理系统用户和权限。小技巧# 在 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc 中添加alias me='echo "当前用户: $(whoami)"'现在只需输入w或me即可快速查看当前用户。

whoami显示的是有效用户ID，或者说当前用户ID who am i 显示的是实际用户ID，或者说登入用户ID 当你以frame7001登陆后使用了su命令切换到了root用户 那么你用whoami显示的就是root用户 而你用who am i显示的就是frame7001用户

主要对比区别，便于记忆： 命令 功能说明 w 显示登录用户信息 who 显示目前登入系统的用户信息。 whoami 显示的是有效用户ID who am i 显示的是实际用户ID即用户登陆的时候的用户ID 转载于:https://www.cnblogs.com/whatislinux/p/9412375.html...

在 Linux 中，我们知道通常查询用户信息的命令有 id、who、who am i、whoami。 那么，这几个用户信息的查询命令有什么区别? 我们用 man 命令查询一下四个命令，看一下帮助手册对他们的描述。 $ man id NAME id - print real and effective user and groups $ man who NAME who - sho...

在linux中，查询用户信息的命令有：id、who、who am i、whoami，接下来我们看一下这些命令的区别。 至于这些命令下涉及的相关参数请移步到其他博主的文档学习。 id命令 用man命令查看id命令的帮助信息，其部分信息如下： #man id NAME id - print real and effective user and group IDs DESCRIPTION Print user and group information for the specif

下来我们就看看这几个命令的区别：首先Fire登录的是root用户，我们看一下这三个命令的区别：然后Fire用su命令切换到普通用户下，在看看这三个命令的区别：总结如下：whoami；显示的是当前用户下的用户名 who am i：显示的是登录时的用户名 who：显示当前真正登录系统中的用户（不会显示那些用su命令切换用户的登录者）

linux中who am i 和whoami 命令是不一样的，简单来说： who am i ：是记录登录shell时的用户，你以什么用户登录就显示什么 whoami：这个才是当前系统的有效用户 举个例子： 我以root用户登录系统，然后执行su - hwangchen 切换到hwangchen用户下，此时who am i 显示的是root用户，而whoami则显示hwangchen用户。

whoami只显示用户名，且su后将显示切换后的用户名；who am i则显示用户名、登陆时间和ip，且su后仍显示首次登陆的用户。

本文开发环境： MCU型号：STM32F103C8T6 IDE环境： MDK 5.27 代码生成工具：STM32CubeMx 5.6.1 HAL库版本：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0 本文内容： STM32F1x HAL库硬件 I2C 通信 MPU9250 使用 DMP 输出姿态角：Roll,Pitch,Yaw MPU9250 中 DMP 的移植 附件： MDK5 STM32F1 示例工程 MPU9250 中文手册 MPU9250 英文参考资料 DMP 官方驱动库 正点原.

通过一个示例来看三者之间的区别，使用root用户登录主机名为node1的机器。 使用su命令切换到demo用户： who：显示当前真正登录系统中的用户（不会显示那些用su命令切换用户的登录者） who am i: 显示当前登录时用的用户名，尽管切换了多个用户 whoami: 显示当前用户的用户名 ...

前言 使用的开发软件为STM32CubeIDE，主控是STM32F103C8T6。前后用了两个GY-91模块才弄成，第一个GY-91模块挂羊头卖狗肉，读取WHO_AM_I寄存器的时候发现值是0x70，而MPU9250的WHO_AM_I寄存器的值是0x71或者0x73。查资料以后发现MPU6500的WHO_AM_I寄存器的值才是0x70，所以第一个模块也不可能读到磁力计的数据，因为MPU6500内部没有AK8963磁力计连接，为此我还困扰了好几天，换成新的总算是可以了。 希望大家在买模块或者芯片的时候擦亮眼睛

FIFO（First-In-First-Out）缓冲区可批量存储传感器数据，减少主机频繁读取带来的总线压力。启用FIFO步骤：设置FIFO_EN寄存器（0x23）选择要存入FIFO的模块；配置USER_CTRL（0x6A）启用FIFO；读取和FIFO_R_W获取数据。// 启用加速度计、陀螺仪和温度数据进入FIFOFIFO数据排列顺序遵循以下结构（每帧22字节）：数据段字节数格式2Big-endian6。

模拟I2C MPU9250

PX4添加外置IMU传感器MPU-9250

MPU9250是一个OFN封装的复合芯片(MGM)，它由2部分组成。一组是3轴加速度还有3轴陀螺仪，另一组则是AKM公司的AK8963轴磁力计。所以，MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，他在小小的3X3X1m的封装中融合了3轴加速度，3轴陀螺仪以及数字运动处理器(DMP)并且兼容MPU6515。其完美的12 C方案,可直接输出9轴的全部数据。一体化的设计,运动性的融合,时钟校准功能,让开发者避开了繁琐复杂的芯片选择和外设成本，保证最佳的性能。

who、w和whoami命令都可以显示登录的用户名，但是用法和使用效果会有所不同，以下让我们来了解下这三个命令的用法以及它们的不同之处。1、who命令：显示目前登入系统的用户信息，不会显示通过su命令切换用户的登录者：[root@localhost ~]# whoroot tty1 2015-08-19 16:23root pts/0 2015-08-...