Linux音频驱动

1. 音频接口简介

录音: 模拟信号转换为数字信号的过程，完成这个功能的就是 ADC 芯片。

放音: 是将数字信号转化为模拟信号，而完成这个功能的是 DAC 芯片。

​ 处理器想要进行录音与放音, 就需要ADC / DAC两颗芯片即可。但是音频不单单是能出声、能听到就行。我们往往需要听到的声音动听、录进去的语音贴近真实、可以调节音效、对声音能够进行一些处理(需要 DSP 单元)、拥有统一的标准接口，方便开发等等。

​ 将这些针对声音的各种要求全部叠加到 DAC 和 ADC 芯片上，那么就会得到一个专门用于音频的芯片，也就是音频编解码芯片，英文名字就是 Audio CODEC，所以我们在手机或者电脑的介绍中看到“CODEC”这个词语，一般说的都是音频编解码。

​ 既然音频 CODEC 的本质是 ADC 和 DAC，那么采样率和采样位数就是衡量一款音频CODEC 最重要的指标。比如常见音频采样率有 8K、44.1K、48K、192K 甚至 384K 和 768K，采样位数常见的有 8 位、16 位、24 位、32 位。采样率和采样位数越高，那么音频 CODEC 越能真实的还原声音，也就是大家说的 HIFI。因此大家会看到高端的音频播放器都会有很高的采样率和采样位数，同样的价格也会越高。

2. WM8960简介

​ 以IMX6UL使用的WM8960 这颗芯片为例，来看一下专用的音频编解码芯片都有哪些特性。

​ WM8960 是一颗由 wolfson(欧胜)公司出品的音频编解码芯片，是一颗低功耗、高质量的立体声音频 CODEC。集成 D 类喇叭功放，每个通道可以驱动一个 1W 喇叭(8Ω)。内部集成 3 个立体声输入源，可以灵活配置，拥有一路完整的麦克风接口。WM8960 内部 ADC 和 DAC 都为24 位，WM8960 主要特性如下所示：

①、DAC 的 SNR(信噪比)为 98dB，3.3V、48KHz 下 THD(谐波失真)为-84dB。

②、ADC 的 SNR(信噪比)为 94dB，3.3V、48KHz 下 THD(谐波失真)为-82dB。

③、3D 增强。

④、立体声 D 类功放，可以直接外接喇叭，8Ω负载下每通道 1W。

⑤、集成耳机接口。

⑥、集成麦克风接口。

⑦、采样率支持 8K、11.025K、12K、16K、22.05K、24K、32K、44.1K 和 48K。

……

WM8960 整体框图如图所示：

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3. I2S 总线接口

​ I2S 是飞利浦公司提出的一种用于数字音频设备之间进行音频数据传输的总线。和 I2C、SPI 这些常见的通信协议一样，I2S 总线用于主控制器和音频 CODEC 芯片之间传输音频数据。因此，要想使用 I2S 协议，主控制器和音频 CODEC 都得支持 I2S 协议，I.MX6ULL 的 SAI 外设就支持 I2S 协议，WM8960 同样也支持 I2S。I2S 接口需要 3 根信号线(如果需要实现收和发，那么就要 4根信号线，收和发分别使用一根信号线)：

​ SCK：串行时钟信号，也叫做位时钟(BCLK)，音频数据的每一位数据都对应一个 SCK，立体声都是双声道的，因此 SCK=2×采样率×采样位数。比如采样率为 44.1KHz、16 位的立体声音频，那么SCK= 2×44100×16 =1.4112MHz。

​ WS：字段(声道)选择信号，也叫做 LRCK，也叫做帧时钟，用于切换左右声道数据，WS 为 “1”表示正在传输左声道的数据，WS 为“0”表示正在传输右声道的数据。WS 的频率等于采样率，比如采样率为 44.1KHz 的音频，WS=44.1KHz。

​ SD：串行数据信号，也就是我们实际的音频数据，如果要同时实现放音和录音，那么就需要 2 根数据线，比如WM8960 的 ADCDAT 和 DACDAT，就是分别用于录音和放音。不管音频数据是多少位的，数据的最高位都是最先传输的。数据的最高位总是出现在一帧开始后(LRCK变化)的第 2 个 SCK 脉冲处。

​ 另外，有时候为了使音频 CODEC 芯片与主控制器之间能够更好的同步，会引入另外一个叫做 MCLK 的信号，也叫做主时钟或系统时钟，一般是采样率的 256 倍或 384 倍。

​ 以下为IIS时序图:

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​ 随着技术的发展，在统一的 I2S 接口下，出现了不同的数据格式，根据 DATA 数据相对于 LRCK 和 SCLK 位置的不同，出现了 LeftJustified(左对齐)和 RightJustified(右对齐)两种格式，这两种格式的时序图如图:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-bAEMv281-1605964559995)(C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201026084601926.png)]

4 I.MX6ULL SAI 简介

​ 音频 CODEC 支持 I2S 协议，那么主控制器也必须支持 I2S 协议。I.MX6ULL提供了一个叫做 SAI 的外设，全称为 SynchronousAudio Interface，翻译过来就是同步音频接口。

​ I.MX6ULL 的 SAI 是一个全双工、支持帧同步的串行接口，支持 I2S、AC97、TDM 和音频DSP，SAI 主要特性如下：

①、帧最大为 32 个字。

②、字大小可选择 8bit 或 32bit。

③、每个接收和发送通道拥有 32×32bit 的 FIFO。

④、FIFO 错误以后支持平滑重启。

5.音频驱动

​ WM8960 与 I.MX6ULL 之间有两个通信接口：I2C 和 SAI，因此设备树中会涉及到 I2C 和 SAI 两个设备节点。其中 I2C 用于配置 WM8960，SAI 接口用于音频数据传输，依次配置这两个接口。

5.1 添加设备树I2C节点

​ 首先配置一下 I2C 接口，根据原理图知道 WM8960 连接到了 I.MX6ULL 的 I2C2 接口上，因此在设备树中的“i2c2”节点下需要添加 wm8960 信息。

有 2 个必要的属性：

​ compatible：兼容属性，属性值要设置为“wlf,wm8960”。所以linux 内核里面全局搜索“wlf,wm8960”的话就会找到WM8960的I2C驱动文件，此文件为sound/soc/codecs/wm8960.c。

​ reg：设置 WM8960 的 I2C 地址，在开发板中 WM8960 的 I2C 地址为0X1A。

还要几个其他的可选属性：

​ wlf,shared-lrclk：这是一个 bool 类型的属性，如果添加了此属性，WM8960 的 R24 寄存器的 LRCM 位(bit2)就会置 1。当 LRCM 为 1 的时候只有当 ADC 和 DAC 全部关闭以后 ADCLRC和 DACLRC 时钟才会关闭。

​ wlf,capless：这也是一个 bool 类型的属性，如果添加了此属性，OUT3 引脚将会使能，并且为了响应耳机插入响应事件，HP_L 和 HP_R 这两个引脚都会关闭。

&i2c2 {
   
   
	clock_frequency = <100000>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0