Ubuntu 16.04安装gym环境

最新推荐文章于 2026-05-12 10:18:01 发布

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本文详细介绍了在Ubuntu 16.04上如何安装gym环境，包括使用Anaconda创建虚拟环境、安装gym库，特别是解决安装MuJoCo库时遇到的问题，如注册免费账号、设置环境变量，并在PyCharm中配置Python解释器以确保一切正常运行。

转载自https://blog.csdn.net/ms961516792/article/details/79122914

1.从清华镜像下载anaconda3_4.3.0-linux-x86_64.sh，然后在终端中输入以下命令进行安装：

cd downloads
bash anaconda3_4.3.0-linux-x86_64.sh

2. 创建虚拟环境

//gymlab是自己起的虚拟环境名称 python=x.y指定python版本
conda create --name gymlab python=3.5

3.安装gym。先重新打开一个终端，然后遵循以下步骤：

source activate gymlab
sudo apt install git
git clone https://github.com/openai/gym.git

4.下面需要安装gym,我中间遇到一些问题，记录如下：

需要更新pip:

pip install --upgrade pip

需要下载安装一个名叫MuJoCo的库

首先，下载Linux版本源码，解压放入~/.mujoco/mjpro150 文件夹去MuJoCo官网注册一个30天的免费号，然后你邮箱会收到一封邮件。将附件中的mjkey.txt 放入~/.mujoco/mjkey.txt.
sudo apt-get install libosmesa6-dev
//添加环境变量
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/ros/.mujoco/mjpro150/bin' >>~/.bashrc

5.安装gym

pip install -e '.[all]'
pip install --upgrade setuptools
pip install numpy Matplotlib
pip install opencv-python

6.配置环境变量

echo 'export PYTHONPATH="home/ros/RL_AI/gym:$PATHNONPATH"' >>~/.bashrc

7.测试

source activate gymlab  //激活虚拟环境
python3   //进入python3环境
import gym
import tensorflow
env=gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
env.render()

如果生成下图，则gym安装成功

8. 配置Python IDE pycharm

pycharm中的编译器需要改为anaconda的Python版本，点小齿轮添加, 在File->Settings->project interpreter,如图所示