ARM开发之三：烧录SD卡，制作bootloader

在此之前，加入一些Linux启动过程和Android启动过程的细分，不想看的可以分级标题跳转到：烧写Uboot实验  部分
 

Linux启动和Android启动的细分

 在嵌入式中
Linux：做工控或者医疗设备使用Linux的多一些

Android：做消费电子，追求用户体验多一些

1）Linux的启动顺序

         先启动Uboot（bootloader）--->启动uImage/zImage(Linux内核）--->rootfs（根文件系统）

        先启动Uboot，Uboot启动之后引导内核，内核启动之后挂载根文件系统（根文件系统在硬盘上<如果是开发板就是EMMC>）

        在EMMC中首先是Uboot，Uboot不在分区里面，uImage可以放在分区也可以不放在分区中

        对于Linux来说EMMC中至少有一个分区，放的是根文件洗系统

2）Android的启动顺序

先启动Uboot（bootloader）--->启动uImage/zImage（安卓内核）--->启动ramdisk（虚拟内存盘）--->对于安卓系统进行简单的初始化--->初始化之后会去挂载

PS：其实ramdisk相当于系统的根（由于其是虚拟内存盘，所以这个根在内存里面）

        在ramdisk（根）目录下有这几个目录文件，需要进行分区挂载，

--->system（只有超级用户可以操作的<系统自带的软件“电话”“短信”等>）

--->data（普通用户可以操作的<相当于是安卓操作系统下的一个家目录，用户自己下载的文件放置在这里>）

--->cache（放的是一些缓存文件）

--->storage（可以存放用户自己的一些文件）

对于安卓系统来说硬盘翻去最少需要这四个

没有Uboot就没有办法进入recovery模式（刷过机的都知道，recovery模式是属于Uboot的一个工具，恢复出厂设置，相当于是格式化data分区）

EMMC（8GB）|Uboot uImage ramdisk | cache | data | storage | system|

看上去分区比Linux麻烦些。

烧写Uboot的实验

        对于我的S5P6818的开发板来说，板子的启动设备有：

1. 第一启动设备是SD0
2. 第二启动设备是EMMC
3. 第三启动设备是USB

我们拿到一个新的开发板之后，EMMC是新的，里面什么都没有

所以我们不能通过EMMC启动，只能从SD0或者USB启动

SD0启动更方便，需要SD卡中有启动代码就是Uboot

所以需要先吧Uboot烧写到SD卡中

需要把Uboot放到SD卡的第513个字节，也就是说SD卡需要在前面空出512个字节。

问我原因的话，只能说是S5P6818要求的

1）为啥要第513字节？

        主要是因为S5P6818内部有一块rom，里面存储的三星公司固化好的程序，当S5P6818芯片启动之后先执行ROM中的代码，执行之后获取SD卡中读bootloader。

        把bootloader读到6818内部的RAM中执行bootloader的第一阶段。

        第一阶段的功能就是初始化核心板上的DDR3内存，然后在核心板上的DDR中执行bootloader的第二阶段。

        bootloader必须要放到SD卡的第513个字节上，要不然6818的rom找不到bootloader

2）为啥不放到第0个字节？

        主要是因为SD卡的前512个字节（第一个扇区），存放的是分区表（分区的开始、结束、大小...）

3）如何准确的写入到SD卡的第513个字节？

        可以使用高编学过的知识，在Linux下一切皆文件。使用lseek进行偏移值操作

        SD卡插入到Linux系统中就是一个文件

        是用open close read write lseek

我们是这样给SD卡分区，SD卡开头512byte之后给它预留100MB或者SD卡1/100的空间。（给Uboot和Uimage留的空间）

把分区格式化为FAT32格式

SD卡[512byte + 100MB | ---FAT32--- |]

首先，你需要一张SD卡和Linux操作系统（自行搜索安装虚拟机及乌班图系统），前置硬件准备是必须的

创建SD卡分区

1. 先把SD卡插入到PC机中
2. 驱动在Linux系统中识别
   
   一般来说sda是PC机的硬盘分区，sdb就是SD卡
   /dev/sdb是整个SD卡设备
   /dev/sdb1是SD卡里面的第一个分区
   所以我们要写入bootloader到/dev/sdb文件的513个字节
3. 确定SD卡是否挂载到了Linux操作系统中
   在Linux命令行中使用mount命令（查询挂载）
   
   即使没有找到挂载的SD卡分区，也没关系
   因为我们需要重新分区，需要把挂载的分区卸载掉
4. 卸载挂载的分区
   umount /dev/sdb1 来进行卸载
   
5. 去报卸载成功，重新查询一下
6. 重新建立分区
   需要使用fdisk命令（可用于对磁盘分区的操作）
   1. sudo fdisk /dev/sdb
      
   2. p 命令（查看sd卡信息）
      
   3. d 命令（删除分区）
      
   4. p 命令（再次查看是否已经删除分区）
      
   5. n 命令（选择分区类型）（然后双回车，默认分区类型为p（主分区），分区号1
      
   6. 扇区大小 直接/100，例如我的是15728639，则写入157286，然后回车，（如果是新卡，此处没有移除签名选项，如果不是新卡，则有签名选项，Y即可
      
   7. t 命令，选择分区 1，L （大写）查看所有代码，选择FAT32的，也就是代码 b
      
   8. p 命令，（再次查看确认类型为 W95 FAT32）
      
   9. w 命令（同步磁盘，确认分区表）
      
7. 给SD卡新创建的出来的分区进行格式化
   在终端命令行输入
   sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb1 -n red
   (-n 后是自己想要起的名字，自行决定即可）