TX2 +rplidar之修改串口名称

如果在tx2上需要连接多个串口设备，为了便于区分可以对其进行重命名
可以先将设备连接到tx2上，使用lsusb来查看当前设备串口信息：

lsusb

然后会出现

Bus 001 Device 027: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

意思就是当前id为10c4：ea60，

然后进入/etc/udev/rules.d/路径

cd /etc/udev/rules.d

创建新的文件，并以.rules作为扩展名。由于这些文件有优先级，所以一般在前面加上一个数字，系统按照数字进行排序，于是数字小的排前面优先级比较高。

sudo vim rplidar.rules

规则格式：
KERNEL==“ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}“xxxx”, ATTRS{idProduct}“xxxx”, MODE:=“0777”, SYMLINK+=“device_name”
其中
ATTRS{idVendor}“xxxx”
ATTRS{idProduct}“xxxx” 从查询到的结果里进行配置
本文即为

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777",  SYMLINK+="rplidar"

执行命令
service udev reload

service udev restart
查看效果
ls /dev/device_name