本文介绍了在Jetson TX2上安装CP210X驱动的步骤，以解决连接USB设备时找不到ttyUSB0的问题。首先使用lsusb检查设备信息，然后通过git克隆并编译内核源码，根据不同的L4T版本选择正确分支，最后配置并重启系统使更改生效。该过程对于使用多个传感器的开发者尤其有用，可以方便地识别和管理不同USB设备。
在使用tx2的时候，当连接usb时，无法找套ttyUSB0
这种情况使因为没有当前使用的内核驱动，需要在tx2上安装内核驱动，
- TX2按黄CP210X驱动
可以先将设备连接到tx2上，使用lsusb来查看当前设备串口信息：
lsusb
然后会出现
Bus 001 Device 027: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
意思就是当前id为10c4：ea60，驱动内核位CP210X，无法识别是因为tx2默认没有安装CP210驱动
可以自行下载安装该区动
$ git clone https://github
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