FOC：【1】浅析SVPWM算法（七段式）以及MATLAB仿真验证

最近的科研项目需要使用到SVPWM算法，网上相关的原理介绍很多。对于纯应用的需求来说，或许有些内容上的冗余。

本文的目的就是简要并且明确的给出具体的计算步骤，可以帮助快速上手。同时利用MATLAB进行了简单算法验证。

2022年10月20日更新：由于之前的代码没有考虑电压的量化问题，今天重新修改进行了补充~

目录

1 算法流程

1.1 扇区判断

1.2 基本矢量作用时间计算

1.3 逆变器开关切换时间计算

1.4 利用三角波改变开关状态

2 MATLAB仿真验证（不考虑电压量化）

4 MATLAB仿真验证（考虑电压量化）

5 参考文献

1 算法流程

算法部分，结合网上博主的文章主要分为四个部分：扇区判断、基本矢量作用时间长度计算、逆变器开关接环时间计算、三角波改变开关状态。部分截图直接摘自了博主的@玻璃伞的图片，在此表示感谢。

这一部分的内容有非常多的细节，因此我将分步骤进行介绍，这里默认我们已经获得了定子坐标系（α-β坐标系）上的电压值，这将作为SVPWM的已知条件。

SVPWM的主要思想是在高频率的情况下，利用三相逆变器对三相电机电压控制，用数字量调制方法实现任意矢量电压的输出，从而更好地控制电机的运转过程，提高能量的转化效率，具体的算法原理可以看本文的参考文献。

1.1 扇区判断

SVPWM利用逆变器三相桥臂将坐标系分为了六个扇区，利用上下桥臂的不同开关组合有了8种组合形式，对应了图中的8个电压矢量。

在SVPWM运算过程中，因此首先是需要进行扇区的判断，首先利用α-β坐标系下，定义三个变量。

可以将Vref1，Vref2，Vref3分别看作A，B，C三个变量，这三个变量与0的关系就可以得到当前所在的扇区。

这里的N可以利用一个二进制数字进行表示，这样就可以将N的值与所在扇区进行唯一的对应。

1.2 基本矢量作用时间计算

充分利用Uα与Uβ就可以大大简化基本电压矢量作用的时间，参考文献中给出了具体的结论，计算原理是伏秒平衡，可以按照下面的表格直接找到对应扇区需要满足的作用时间。为了让表格更加简洁，首先定义三个变量：

利用上面的变量，可以确定每个扇区逆时针两个矢量，以及两个零矢量的作用时间：

当出现Tfirst+Tsecond>Ts时，需要进行如下的变换：

1.3 逆变器开关切换时间计算

有了持续时间，我们需要进一步确定逆变器开关的切换时间，用下面的图为例子，进行说明：

其中各个变量时间满足下面的表达式：